[实用新型]一种全自动定子漆包线整形机

权利要求书

1.一种全自动定子漆包线整形机，包括整形模具，整形模具包括上模和下模，其特征在于，还包括传送带，以及能将所述定子漆包线在传送带和整形模具之间来回运输的自动上下料装置，所述自动上下料装置位于下模的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述自动上下料装置包括旋转驱动机构、升降机构和抓取机构；

所述旋转驱动机构悬挂于横梁上，且底部安装于升降机构上表面的中部，升降机构的两端对称安装有一对抓取机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸的上部安装有气电一体导电滑环。

4.根据权利要求2所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述升降机构包括支撑台和升降气缸；

所述旋转驱动机构与支撑台的上表面连接，支撑台上安装有升降气缸，升降气缸的升降杆穿过支撑台，升降气缸的套筒安装于支撑台的两端的下方，且套筒下方连接有抓取机构，两个抓取机构的间距大于整形模具与传送带的间距。

5.根据权利要求4所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述抓取机构为定子抓取胀芯。

6.根据权利要求4所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，所述支撑台包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间通过连杆连接，所述旋转驱动机构与第一支撑板的上表面连接，所述升降气缸安装于第二支撑板上。

7.根据权利要求2所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，还包括箱体，所述整形模具安装于箱体内部，所述横梁设置于箱体顶部的内壁面上。

8.根据权利要求4所述的一种全自动定子漆包线整形机，其特征在于，还包括控制中心，所述旋转驱动机构、升降气缸和整形模具均连接到控制中心。