[实用新型]一种全自动定子漆包线整形机

说明书

本实用新型提供一种全自动定子漆包线整形机，整形机包括整形模具，整形模具包括上模和下模，还包括传送带，以及能将所述定子漆包线在传送带和整形模具之间来回运输的自动上下料装置，所述自动上下料装置位于下模的上方。所述自动上下料装置包括旋转驱动机构、升降机构和抓取机构；所述旋转驱动机构悬挂于横梁上，且底部安装于升降机构上表面的中部，升降机构的两端对称安装有一对抓取机构。本实用新型实现嵌有漆包线的定子自动上料及自动下料，大幅提高定子漆包线的整形效率。

技术领域

本实用新型涉及整形装置技术领域，具体涉及一种全自动定子漆包线整形机。

背景技术

在电机定子的制备工艺中，绕线后嵌线，嵌线后的线包很乱，需要通过整形将线包整成规则的符合图纸设计尺寸的线包，现有的整形机通过上模和下模限定线包的尺寸，把定子放入模具后对线包进行挤压，从而进行整形。在此过程中，定子的上料、下料过程均由手工执行，整形效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有整形中，定子的上料、下料过程均由手工执行，整形效率低下的问题。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种全自动定子漆包线整形机，包括整形模具，整形模具包括上模和下模，还包括传送带，以及能将所述定子漆包线在传送带和整形模具之间来回运输的自动上下料装置，所述自动上下料装置位于下模的上方。

进一步地，所述自动上下料装置包括旋转驱动机构、升降机构和抓取机构；

所述旋转驱动机构悬挂于横梁上，且底部安装于升降机构上表面的中部，升降机构的两端对称安装有一对抓取机构。

进一步地，所述旋转驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸的上部安装有气电一体导电滑环。

进一步地，所述升降机构包括支撑台和升降气缸；

所述旋转驱动机构与支撑台的上表面连接，支撑台上安装有升降气缸，升降气缸的升降杆穿过支撑台，升降气缸的套筒安装于支撑台的两端的下方，且套筒下方连接有抓取机构，两个抓取机构的间距大于整形模具与传送带的间距。

进一步地，所述抓取机构为定子抓取胀芯。

进一步地，所述支撑台包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间通过连杆连接，所述旋转驱动机构与第一支撑板的上表面连接，所述升降气缸安装于第二支撑板上。

进一步地，所述全自动定子漆包线整形机还包括箱体，所述整形模具安装于箱体内部，所述横梁设置于箱体顶部的内壁面上。

进一步地，所述全自动定子漆包线整形机还包括控制中心，所述旋转驱动机构、升降气缸和整形模具均连接到控制中心。

本实用新型还提供所述全自动定子漆包线整形机的整形方法，包括以下步骤：

(1)将缠有漆包线的定子依次间隔放置在传送带上，由传送带传送至抓取机构的下方，启动升降气缸，使抓取机构下降并提起定子及漆包线；

(2)启动旋转驱动机构，将升降机构上抓取有未整形的定子漆包线的一端旋转至打开的上模和下模之间；升降机构的另一端同时旋转至传送带的上方；

(3)升降气缸继续驱动抓取机构下降，将定子及漆包线放入下模中，升降机构旋转至一侧；驱动上模及下模合模，进行整形；整形完成后，驱动上模及下模开模，升降气缸再次驱动抓取机构下降，取出完成整形的定子及漆包线；在此过程中，另一端的抓取机构提起下一个未整形的定子及漆包线；

(4)旋转驱动机构再次带动升降机构旋转，升降机构两端的抓取机构位置互换，将完成整形的定子及漆包线送回至传送带上，由传送带传送至下一道工序；然后抓取下一个未整形的定子及漆包线；