[实用新型]一种铁皮石斛采收装置

权利要求书

1.一种铁皮石斛采收装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的顶部开设有第一凹槽（2），第一凹槽（2）内固定安装有转动柱（3），转动柱（3）的顶部开设有第二凹槽（4），第二凹槽（4）内滑动安装有滑动杆（5），滑动杆（5）的底端开设有螺纹凹槽（6），第一凹槽（2）的底部内壁上开设有第三凹槽（7），第三凹槽（7）的底部内壁上开设有转动槽（8），且转动槽（8）和第三凹槽（7）内螺纹连接有丝杆（9），且丝杆（9）的顶端延伸至螺纹凹槽（6）内并与螺纹凹槽（6）螺纹连接，丝杆（9）的外侧固定套设有位于第三凹槽（7）内的第一锥形齿轮（10），安装座（1）的一侧开设有限位通孔（11），且安装座（1）的一侧固定安装有固定块（12），固定块（12）靠近安装座（1）的一侧开设有电机放置槽（13），且电机放置槽（13）内固定安装有步进电机（14），限位通孔（11）内转动安装有转轴（15），且转轴（15）的一端延伸至第三凹槽（7）内并固定套设有第二锥形齿轮（16），且第二锥形齿轮（16）与第一锥形齿轮（10）相啮合，转轴（15）远离第二锥形齿轮（16）的一端延伸至电机放置槽（13）内并与步进电机（14）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛采收装置，其特征在于，所述滑动杆（5）的顶端延伸至安装座（1）的上方并固定安装有采收装置本体。

3.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛采收装置，其特征在于，所述第二凹槽（4）的两侧内壁上均开设有限位槽，滑动杆（5）的两侧均固定安装有限位块，且两个限位块分别与相对应的限位槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种铁皮石斛采收装置，其特征在于，两个限位块相互远离的一端均嵌装有多个滚珠，且多个滚珠分别与相对应的限位槽滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛采收装置，其特征在于，所述转动槽（8）内固定安装有第一轴承的外圈，且丝杆（9）与第一轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛采收装置，其特征在于，所述限位通孔（11）内固定安装有第二轴承的外圈，且转轴（15）与第二轴承的内圈固定连接。