[实用新型]一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统

权利要求书

1.一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：包括有化妆刷旋转模块(1)、视觉检测模块(2)、分拣模块(3)和控制器模块；所述化妆刷旋转模块(1)包括有安装板(11)、转动连接在所述安装板(11)上的第一夹持装置(12)、驱动所述第一夹持装置(12)转动的旋转驱动装置(13)；所述视觉检测模块(2)包括有镜头朝向所述第一夹持装置(12)一侧的摄像装置(21)；所述分拣模块(3)包括有邻近所述第一夹持装置(12)的机械手(31)和第二夹持装置(32)，所述第二夹持装置(32)连接在所述机械手(31)的手部；所述第一夹持装置(12)、旋转驱动装置(13)、摄像装置(21)、机械手(31)及第二夹持装置(32)均电连接所述控制器模块。

2.根据权利要求1所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：所述机械手(31)的手部设置有翻转台(34)，所述第二夹持装置(32)设置在所述翻转台(34)上，所述机械手(31)上设置有驱动所述翻转台(34)绕水平轴线旋转的翻转驱动装置(33)。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：所述第一夹持装置(12)设置有多个且排列成一排。

4.根据权利要求3所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：所述视觉检测模块(2)包括有驱动所述摄像装置(21)沿着所述第一夹持装置(12)排列方向移动的平移驱动装置(22)。

5.根据权利要求4所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：所述平移驱动装置(22)包括有与所述摄像装置(21)连接的第一丝杆滑块机构(221)、输出轴连接所述第一丝杆滑块机构(221)的第一伺服电机(222)，所述第一伺服电机(222)连接所述控制器模块。

6.根据权利要求3所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：所述第一夹持装置(12)包括有用于夹持化妆刷的夹持部件(122)和连接所述夹持部件(122)的旋转轴(121)，所述旋转驱动装置(13)包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接其中一个所述第一夹持装置(12)的旋转轴(121)，相邻两个所述第一夹持装置(12)的旋转轴(121)通过同步带(14)相互传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：所述旋转轴(121)的中轴线与所述夹持部件(122)夹持的化妆刷的中轴线共线。

8.根据权利要求3所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：所述第二夹持装置(32)的数量与所述第一夹持装置(12)相同，所述控制器模块分别控制每个所述第二夹持装置(32)。

9.根据权利要求1-2任一所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：所述第二夹持装置(32)包括有气动手指(321)、分别连接在气动手指(321)两夹爪上的两个夹具(322)，两个所述夹具(322)上均设置有V形夹槽(3221)，且两个所述V形夹槽(3221)的槽口位置相对。

10.根据权利要求1-2任一所述的一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，其特征在于：所述机械手(31)为TURIN四轴机器手。