[实用新型]一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，包括有化妆刷旋转模块、视觉检测模块、分拣模块和控制器模块；化妆刷旋转模块包括有安装板、转动连接在安装板上的第一夹持装置、驱动第一夹持装置转动的旋转驱动装置；视觉检测模块包括有镜头朝向第一夹持装置一侧的摄像装置；分拣模块包括有邻近第一夹持装置的机械手和第二夹持装置，第二夹持装置连接在机械手的手部；第一夹持装置、旋转驱动装置、摄像装置、机械手及第二夹持装置均电连接控制器模块。本实用新型自动化程度高，能够快速实现对化妆刷不良品的检测，并能对不良品进行精准分拣，有利于提高生产效率、减少人力成本，还可以避免因操作人员疲劳而带来的分拣失误率。

技术领域

本实用新型涉及化妆刷生产技术领域，特别是涉及一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统。

背景技术

化妆刷包括有刷头和刷杆，刷毛设置在刷头上，并且刷头和刷杆之间一般都通过胶水粘接，因此在化妆刷的生产过程中需要先往化妆刷的刷头上打胶水，然后才能将刷杆对接到刷头上；刷头和刷杆对接时，可能会存在刷杆上的商标等标识与刷头上的标识位置不一致、胶水溢胶、刷杆和刷头的轴线没有对齐接歪等问题；因此，在对接完成后需要检测出存在上述缺陷的不良品，并将该不良品分拣出来，避免其流入后续工序或市场；目前上述不良品的分拣主要通过人工目测完成，但是由于人工目测的效率不高，而且容易出现用眼疲劳，因此往往需要配置较多的人力资源成本才能满足批量生产的需求，并且也容易出错而造成遗漏等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够快速检测并分拣出不良品、而且精准度高不易出错的化妆刷精准高效自动检测及分拣系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统，包括有化妆刷旋转模块、视觉检测模块、分拣模块和控制器模块；所述化妆刷旋转模块包括有安装板、转动连接在所述安装板上的第一夹持装置、驱动所述第一夹持装置转动的旋转驱动装置；所述视觉检测模块包括有镜头朝向所述第一夹持装置一侧的摄像装置；所述分拣模块包括有邻近所述第一夹持装置的机械手和第二夹持装置，所述第二夹持装置连接在所述机械手的手部；所述第一夹持装置、旋转驱动装置、摄像装置、机械手及第二夹持装置均电连接所述控制器模块。

作为上述技术方案的改进，所述机械手的手部设置有翻转台，所述第二夹持装置设置在所述翻转台上，所述机械手上设置有驱动所述翻转台绕水平轴线旋转的翻转驱动装置。

进一步，所述第一夹持装置设置有多个且排列成一排。

进一步，所述视觉检测模块包括有驱动所述摄像装置沿着所述第一夹持装置排列方向移动的平移驱动装置。

进一步，所述平移驱动装置包括有与所述摄像装置连接的第一丝杆滑块机构、输出轴连接所述第一丝杆滑块机构的第一伺服电机，所述第一伺服电机连接所述控制器模块。

进一步，所述第一夹持装置包括有用于夹持化妆刷的夹持部件和连接所述夹持部件的旋转轴，所述旋转驱动装置包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接其中一个所述第一夹持装置的旋转轴，相邻两个所述第一夹持装置的旋转轴通过同步带相互传动连接。

进一步，所述旋转轴的中轴线与所述夹持部件夹持的化妆刷的中轴线共线。

进一步，所述第二夹持装置的数量与所述第一夹持装置相同，所述控制器模块分别控制每个所述第二夹持装置。

进一步，所述第二夹持装置包括有气动手指、分别连接在气动手指两夹爪上的两个夹具，两个所述夹具上均设置有V形夹槽，且两个所述V形夹槽的槽口位置相对。

进一步，所述机械手为TURIN四轴机器手。