[实用新型]一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪

权利要求书

1.一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，包括底板(1)、顶板(2)、透光板(3)、控制器(4)、扫描机构和若干伸缩机构，所述底板(1)、透光板(3)、顶板(2)和控制器(4)从下而上依次设置，所述控制器(4)内设有PLC，所述伸缩机构周向均匀分布在透光板(3)的外周；

所述伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件设置在透光板(3)上，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述驱动组件分别通过两个伸缩组件与底板(1)和顶板(2)连接，所述伸缩组件包括伸缩架(5)、连接板(6)和两个第一连杆(7)，所述伸缩架(5)的一端的两侧分别通过两个第一连杆(7)与连接板(6)连接，所述驱动组件与伸缩架(5)的另一端连接，两个伸缩组件的连接板(6)分别固定在底板(1)的上方和顶板(2)的下方；

所述扫描机构包括第一扫描组件和两个第二扫描组件，所述第一扫描组件设置在透光板(3)的上方，两个第二扫描组件分别位于底板(1)的上方和顶板(2)的下方，所述第一扫描组件包括固定环(8)、套环(9)和两个第一扫描单元，所述固定环(8)固定在透光板(3)的上方，所述套环(9)套设在固定环(8)上，两个第一扫描单元分别位于套环(9)的两侧，所述第一扫描单元包括移动板(10)、移动单元、调节单元、横板(11)、吊杆(12)、第一光源(13)和第一CCD(14)，所述移动板(10)固定在套环(9)上，所述移动单元设置在移动板(10)的下方，所述调节单元设置在移动板(10)的上方，所述调节单元与横板(11)的一端传动连接，所述吊杆(12)的顶端固定在横板(11)的另一端，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均固定在吊杆(12)的靠近固定环(8)的轴线的一侧，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均与PLC电连接；

所述第二扫描组件包括平移单元、平移板(15)、第二光源(16)和第二CCD(17)，所述平移单元与平移板(15)传动连接，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均固定在平移板(15)的靠近透光板(3)的一侧，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，所述驱动组件包括固定板(18)、气泵(19)、气缸(20)、活塞(21)和移动块(22)，所述固定板(18)固定在透光板(3)上，所述气缸(20)固定在固定板(18)上，所述气泵(19)与PLC电连接，所述气泵(19)与气缸(20)连通，所述活塞(21)的一端设置在气缸(20)内，所述活塞(21)的另一端与移动块(22)固定连接，所述移动块(22)和气缸(20)分别与伸缩架(5)的远离连接板(6)的一端的两侧铰接。

3.如权利要求1所述的便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，所述移动单元包括第二电机(23)和两个滚轮(24)，所述第二电机(23)固定在移动板(10)的下方，所述第二电机(23)与PLC电连接，两个滚轮(24)分别位于第二电机(23)的两侧，所述第二电机(23)与滚轮(24)传动连接。

4.如权利要求1所述的便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，所述套环(9)的上方和下方均设有限位单元，所述限位单元包括若干限位块(25)，所述限位块(25)周向均匀分布在固定环(8)的外周，所述限位块(25)固定在固定环(8)上。

5.如权利要求1所述的便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，所述调节单元包括第三电机(26)、第三驱动轴(27)和套管(28)，所述第三电机(26)与PLC电连接，所述第三电机(26)固定在移动板(10)的下方，所述第三电机(26)与第三驱动轴(27)的底端传动连接，所述套管(28)套设在第三驱动轴(27)的顶端，所述套管(28)的与第三驱动轴(27)的连接处设有与第三驱动轴(27)匹配的螺纹，所述套管(28)与横板(11)固定连接。

6.如权利要求5所述的便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，所述套管(28)的两侧均设有固定杆(29)和滑环(30)，所述滑环(30)固定在套管(28)上，所述固定杆(29)固定在移动板(10)的上方，所述滑环(30)套设在固定杆(29)上。