[实用新型]一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪

说明书

本实用新型涉及一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，包括底板、顶板、透光板、控制器、扫描机构和若干伸缩机构，伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，伸缩组件包括伸缩架、连接板和两个第一连杆，扫描机构包括第一扫描组件和两个第二扫描组件，第一扫描组件包括固定环、套环和两个第一扫描单元，第二扫描组件包括平移单元、平移板、第二光源和第二CCD，该便于收缩的采集全面的三维扫描仪通过扫描机构从各个方向扫描物品，保证了数据采集的准确性，便于设备建立精确的模型，不仅如此，在设备使用完后，通过伸缩机构可减小透光板与顶板和底板之间的距离，便于减小设备的体型和占用空间，与现有的伸缩机构相比，提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及光电设备领域，特别涉及一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状、几何构造与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常用来进行三维重建计算，在虚拟世界中，创建实际物体的数字模型。

现有的三维扫描仪运行时，通常将物体放置于转盘上，利用转盘带动物体旋转，由扫描头进行扫描，采用这种方式进行扫描时，虽然能够采集到物体侧面的数据，但是无法检测到物体顶部和底部的形状，导致虚拟世界中，建立的模型与实际物体之间存着差别，不仅如此，为了使扫描仪能够采集到各种体型的物件，扫描仪通常体型较大，导致了设备占用过多的空间，不利于人们放置其他设备，进而降低了现有的三维扫描仪的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，包括底板、顶板、透光板、控制器、扫描机构和若干伸缩机构，所述底板、透光板、顶板和控制器从下而上依次设置，所述控制器内设有 PLC，所述伸缩机构周向均匀分布在透光板的外周；

所述伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件设置在透光板上，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述驱动组件分别通过两个伸缩组件与底板和顶板连接，所述伸缩组件包括伸缩架、连接板和两个第一连杆，所述伸缩架的一端的两侧分别通过两个第一连杆与连接板连接，所述驱动组件与伸缩架的另一端连接，两个伸缩组件的连接板分别固定在底板的上方和顶板的下方；

所述扫描机构包括第一扫描组件和两个第二扫描组件，所述第一扫描组件设置在透光板的上方，两个第二扫描组件分别位于底板的上方和顶板的下方，所述第一扫描组件包括固定环、套环和两个第一扫描单元，所述固定环固定在透光板的上方，所述套环套设在固定环上，两个第一扫描单元分别位于套环的两侧，所述第一扫描单元包括移动板、移动单元、调节单元、横板、吊杆、第一光源和第一CCD，所述移动板固定在套环上，所述移动单元设置在移动板的下方，所述调节单元设置在移动板的上方，所述调节单元与横板的一端传动连接，所述吊杆的顶端固定在横板的另一端，所述第一光源和第一CCD均固定在吊杆的靠近固定环的轴线的一侧，所述第一光源和第一CCD均与PLC电连接；

所述第二扫描组件包括平移单元、平移板、第二光源和第二CCD，所述平移单元与平移板传动连接，所述第二光源和第二CCD均固定在平移板的靠近透光板的一侧，所述第二光源和第二CCD均与PLC电连接。

作为优选，为了驱动伸缩架进行伸缩，所述驱动组件包括固定板、气泵、气缸、活塞和移动块，所述固定板固定在透光板上，所述气缸固定在固定板上，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与移动块固定连接，所述移动块和气缸分别与伸缩架的远离连接板的一端的两侧铰接。

作为优选，为了实现移动板的移动，所述移动单元包括第二电机和两个滚轮，所述第二电机固定在移动板的下方，所述第二电机与PLC电连接，两个滚轮分别位于第二电机的两侧，所述第二电机与滚轮传动连接。