[实用新型]一种180度翻转夹持结构

权利要求书

1.一种180度翻转夹持结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端平行固定连接有两块支撑板(2)，两块所述支撑板(2)的侧壁上均设有左右连通的通孔，两个所述通孔内均贯穿设有转轴(3)，两根所述转轴(3)与两个通孔分别转动连接，两根所述转轴(3)的相对侧壁上均固定连接有固定板(4)，两块所述固定板(4)通过四根导轴(5)固定连接，两块所述固定板(4)之间设有第一夹持机构(6)和第二夹持机构(7)，所述第一夹持机构(6)与四根导轴(5)均固定连接，所述第二夹持机构(7)与四根导轴(5)均滑动连接，其中一根所述转轴(3)远离第一夹持机构(6)的一端固定连接有驱动机构(8)，其中一块所述支撑板(2)的侧壁上固定连接有感应器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种180度翻转夹持结构，其特征在于，所述第一夹持机构(6)包括分别滑动套设于四根导轴(5)上的第一直线轴承(10)，四个所述第一直线轴承(10)上固定连接有同一块夹持定板(11)，所述夹持定板(11)靠近第二夹持机构(7)的一端侧壁上固定连接有第一上压板(12)，所述第一上压板(12)的侧壁上设有第一开口，所述第一开口内设有第一凸轮随动器(13)，所述夹持定板(11)的一端侧壁上固定连接有第一上压气缸(14)，所述第一上压气缸(14)与第一凸轮随动器(13)固定连接，所述夹持定板(11)的侧壁上固定连接有第一移动机构(15)。

3.根据权利要求2所述的一种180度翻转夹持结构，其特征在于，所述第一移动机构(15)包括转动连接于夹持定板(11)靠近第二夹持机构(7)一端侧壁上的多个第一皮带轮(16)，多个所述第一皮带轮(16)之间通过同一根第一皮带(17)传动连接，所述夹持定板(11)的侧壁上固定连接有第一驱动电机(18)，所述第一驱动电机(18)的驱动轴与其中一个第一皮带轮(16)同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种180度翻转夹持结构，其特征在于，所述第二夹持机构(7)包括分别滑动套设于四根导轴(5)上的第二直线轴承(19)，四个所述第二直线轴承(19)上固定连接有同一块夹持动板(20)，所述夹持动板(20)靠近第一夹持机构(6)的一端侧壁上固定连接有第二上压板(21)，所述第二上压板(21)的侧壁上设有第二开口，所述第二开口内设有第二凸轮随动器(22)，所述夹持动板(20)的侧壁上固定连接有下压气缸(23)和第二上压气缸(24)，所述第二上压气缸(24)与第二凸轮随动器(22)固定连接，所述夹持动板(20)的侧壁上固定连接有第二移动机构(25)。

5.根据权利要求4所述的一种180度翻转夹持结构，其特征在于，所述第二移动机构(25)包括转动连接于夹持动板(20)靠近第一夹持机构(6)一端侧壁上的多个第二皮带轮(26)，多个所述第二皮带轮(26)通过同一根第二皮带(27)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种180度翻转夹持结构，其特征在于，所述驱动机构(8)包括固定连接于其中一块支撑板(2)远离另一块支撑板(2)的一端侧壁上的支撑架(28)，所述支撑架(28)远离支撑板(2)的一端侧壁上固定连接有第二驱动电机(29)，所述第二驱动电机(29)的驱动轴贯穿支撑架(28)的侧壁，所述第二驱动电机(29)的驱动轴上同轴固定连接有联轴器(30)，所述联轴器(30)远离第二驱动电机(29)的一端与其中一根转轴(3)同轴固定连接。