[实用新型]一种180度翻转夹持结构

说明书

本实用新型公开了一种180度翻转夹持结构，包括底座，底座的上端平行固定连接有两块支撑板，两块支撑板的侧壁上均设有左右连通的通孔，两个通孔内均贯穿设有转轴，两根转轴与两个通孔分别转动连接，两根转轴的相对侧壁上均固定连接有固定板，两块固定板通过四根导轴固定连接，两块固定板之间设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构与四根导轴均固定连接，第二夹持机构与四根导轴均滑动连接，其中一根转轴远离第一夹持机构的一端固定连接有驱动机构，其中一块支撑板的侧壁上固定连接有感应器。本实用新型便于对不同宽度的薄型产品进行夹持和180度翻转的动作，且同时具有良好的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种180度翻转夹持结构。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”，例如气动夹持器，它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸，当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体，典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。

但传统的夹持器在对不同宽度的薄型产品进行夹持时，效果稍有缺陷，且一般的夹持器夹持动作过于机械，不能转动，无法很好的匹配不同的夹持需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种180度翻转夹持结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种180度翻转夹持结构，包括底座，所述底座的上端平行固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板的侧壁上均设有左右连通的通孔，两个所述通孔内均贯穿设有转轴，两根所述转轴与两个通孔分别转动连接，两根所述转轴的相对侧壁上均固定连接有固定板，两块所述固定板通过四根导轴固定连接，两块所述固定板之间设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与四根导轴均固定连接，所述第二夹持机构与四根导轴均滑动连接，其中一根所述转轴远离第一夹持机构的一端固定连接有驱动机构，其中一块所述支撑板的侧壁上固定连接有感应器。

优选地，所述第一夹持机构包括分别滑动套设于四根导轴上的第一直线轴承，四个所述第一直线轴承上固定连接有同一块夹持定板，所述夹持定板靠近第二夹持机构的一端侧壁上固定连接有第一上压板，所述第一上压板的侧壁上设有第一开口，所述第一开口内设有第一凸轮随动器，所述夹持定板的一端侧壁上固定连接有第一上压气缸，所述第一上压气缸与第一凸轮随动器固定连接，所述夹持定板的侧壁上固定连接有第一移动机构。

优选地，所述第一移动机构包括转动连接于夹持定板靠近第二夹持机构一端侧壁上的多个第一皮带轮，多个所述第一皮带轮之间通过同一根第一皮带传动连接，所述夹持定板的侧壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与其中一个第一皮带轮同轴固定连接。

优选地，所述第二夹持机构包括分别滑动套设于四根导轴上的第二直线轴承，四个所述第二直线轴承上固定连接有同一块夹持动板，所述夹持动板靠近第一夹持机构的一端侧壁上固定连接有第二上压板，所述第二上压板的侧壁上设有第二开口，所述第二开口内设有第二凸轮随动器，所述夹持动板的侧壁上固定连接有下压气缸和第二上压气缸，所述第二上压气缸与第二凸轮随动器固定连接，所述夹持动板的侧壁上固定连接有第二移动机构。

优选地，所述第二移动机构包括转动连接于夹持动板靠近第一夹持机构一端侧壁上的多个第二皮带轮，多个所述第二皮带轮通过同一根第二皮带传动连接。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于其中一块支撑板远离另一块支撑板的一端侧壁上的支撑架，所述支撑架远离支撑板的一端侧壁上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴贯穿支撑架的侧壁，所述第二驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有联轴器，所述联轴器远离第二驱动电机的一端与其中一根转轴同轴固定连接。