[实用新型]一种芯片旋转定位装置

说明书

本实用新型公开了一种芯片旋转定位装置，包括安装座以及设置在安装座上的旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的旋转驱动机构，其中，所述旋转轴竖直设置在所述安装座上，且该旋转轴的端面上设置有用于存放芯片的芯片存放槽。所述芯片旋转定位装置可以带动芯片作旋转运动，实现芯片的姿态调整，且独立于芯片搬运装置。

技术领域

本实用新型涉及一种芯片加工设备，具体涉及一种芯片旋转定位装置。

背景技术

芯片作为电子类产品的核心部件，广泛地应用于物联网、智能卡等领域。其中，芯片的生产加工大都呈流水线式进行，该流水线上分布有检测工位、烧录工位、激光打码等多个加工工位，且相邻的两个加工工位之间都对应地设有芯片搬运装置，工作时，由该芯片搬运装置来负责芯片在相邻的两个加工工位之间的转移任务。

由于芯片的体积小，重量轻，因此在芯片的加工过程中，通常都要使用到吸取机构对芯片进行吸取和搬运。芯片在加工过程中，不同加工工位上对芯片的朝向有特定的要求，相邻两个加工工位之间的芯片朝向可能不同，这样在搬运芯片的过程中就需要对芯片进行旋转，例如在烧录工位中，芯片必须按设定的姿态放置到烧录座的芯片槽中才能让芯片与烧录座上的线路接通，而上一个工位的芯片的姿态可能与烧录座上芯片的姿态不同，因此在两者之间就需要对芯片进行旋转。现有技术中，通常将芯片的旋转动作设置在芯片搬运装置上，芯片搬运装置在搬运芯片的过程中实现芯片的旋转，其存在的不足在于：在芯片搬运装置上设置旋转机构，增加了芯片搬运装置的体积以及重量，使得整个芯片搬运装置更加笨重，结构更加复杂，影响搬运的效率，也造成更多的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种芯片旋转定位装置，所述芯片旋转定位装置可以带动芯片作旋转运动，实现芯片的姿态调整，且独立于芯片搬运装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种芯片旋转定位装置，包括安装座、设置在安装座上的旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的旋转驱动机构，其中，所述旋转轴竖直设置在所述安装座上，且该旋转轴的端面上设置有用于存放芯片的芯片存放槽。

优选的，还包括用于促使吸取杆中的芯片与吸取杆分离的定位机构，所述定位机构包括定位座以及用于驱动定位座做横向移动的定位驱动机构，其中，所述定位座在与所述吸取杆对应位置处设置有与所述吸取杆配合的凹槽。

优选的，所述旋转驱动机构为电机，所述电机安装在安装座上，该电机的主轴与所述旋转轴连接。

优选的，所述定位机构还包括设置在所述旋转轴上的定位轮以及设置在安装座上的光电传感器，其中，所述定位轮上设置有缺口，该定位轮位于所述光电传感器的检测口的检测范围内。

优选的，所述定位驱动机构包括设置在所述安装座上的气缸以及设置在所述气缸与所述定位座之间滑动机构，其中，所述气缸的缸体固定在所述安装座上，该气缸的活塞杆通过连接板与所述定位座连接；所述滑动机构包括设置在所述气缸上的滑块以及设置在所述连接板上的滑轨，所述滑块安装在所述滑轨上。

优选的，还包括调节机构，所述调节机构包括横向调节机构，所述横向调节机构包括第一调节板、第二调节板以及用于驱动第二调节板在第一调节板上做横向移动的横向驱动机构，其中，所述第二调节板与所述安装座连接，所述横向驱动机构包括横向调节旋钮以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括横向设置的第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第二调节板上，所述第一丝杆转动连接在所述第一调节板上，所述横向调节旋钮安装在第一丝杆中伸出第一调节板的端部上。

优选的，所述第一调节板上设置有限位孔，所述第一丝杆螺母位于所述限位孔内。