[实用新型]基于激光调制的双目视觉系统有效
| 申请号： | 201821151833.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208635737U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 周坤 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型激光发生器 双目视觉 双目视觉系统 光敏传感器 激光斑点 激光调制 分束器 双目视觉模块 本实用新型 激光点阵 失效现象 视差计算 纹理特性 物体表面 应用场景 阈值控制 纹理 弱光照 光照 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光调制的双目视觉系统，包括双目视觉模块，其特征在于，还包括微型激光发生器、分束器和光敏传感器；
所述微型激光发生器用于产生激光斑点；
所述分束器设于微型激光发生器的前方，用于将生成的激光斑点分成激光点阵；
所述光敏传感器用于根据设定的光照阈值控制微型激光发生器的开关。
2.根据权利要求1所述的基于激光调制的双目视觉系统，其特征在于，所述微型激光发生器设于双目视觉模块的两个摄像头之间。
3.根据权利要求1所述的基于激光调制的双目视觉系统，其特征在于，所述双目视觉模块包括左、右摄像头以及FPGA处理芯片，左、右摄像头在FPGA处理芯片的控制下实时同步采集环境中的图像。
4.根据权利要求1所述的基于激光调制的双目视觉系统，其特征在于，所述分束器分成16*16的激光点阵。
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