[实用新型]一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机

权利要求书

1.一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机，包括配重底座(1)，其特征在于，所述配重底座(1)的上表面固定安装有步行电机本体(2)，所述步行电机本体(2)的输出端通过联轴器连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)的另一端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)远离输出轴(3)的一侧开设有凹槽(5)，所述配重底座(1)的上表面通过移动机构连接有电机主体(6)，所述电机主体(6)的输出端通过联轴器连接有传动轴(7)，且传动轴(7)与输出轴(3)的轴心位于同一水平线上，所述传动轴(7)的另一端固定连接有与凹槽(5)匹配的凸块(8)，且凸块(8)与凹槽(5)的槽底相抵，所述凹槽(5)的两侧相对内侧壁上对称开设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)的槽底固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端固定连接有与滑动槽(9)匹配的梯形卡块(11)，且梯形卡块(11)与滑动槽(9)滑动连接，所述凸块(8)的侧壁对应滑动槽(9)的位置处开设有与梯形卡块(11)匹配的卡槽(12)，所述梯形卡块(11)远离弹簧(10)的一端穿过滑动槽(9)的槽口并延伸至对应的卡槽(12)内，所述梯形卡块(11)靠近滑动槽(9)槽底的一侧固定连接有拉杆(13)，所述滑动槽(9)的槽底对应拉杆(13)的位置处开设有与拉杆(13)匹配的滑孔，所述拉杆(13)远离梯形卡块(11)的一端依次穿过弹簧(10)和滑孔并延伸至滑动槽(9)外侧，且拉杆(13)与滑孔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机，其特征在于，所述移动机构包括T型滑槽(14)，所述T型滑槽(14)开设在配重底座(1)的上表面，所述T型滑槽(14)内滑动连接有与T型滑槽(14)匹配的T型滑块(15)，所述T型滑块(15)的上表面固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)的上表面开设有与电机主体(6)匹配的安装槽，所述电机主体(6)插设在安装槽内，且电机主体(6)的下表面与安装槽的槽底相抵，所述T型滑块(15)远离步行电机本体(2)的一侧固定连接有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的另一端固定连接在T型滑槽(14)对应的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机，其特征在于，所述配重底座(1)的下表面连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机，其特征在于，所述拉杆(13)远离梯形卡块(11)的一端固定连接有拉把(18)。

5.根据权利要求2所述的一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机，其特征在于，所述移动板(16)的外侧壁上固定连接有推把(19)。

6.根据权利要求2所述的一种可以通过步行电机运行反电动势测算运行误差的电机，其特征在于，所述T型滑块(15)靠近T型滑槽(14)槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠(20)，所述滚珠(20)远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在T型滑槽(14)的槽底。