[实用新型]侧上式座椅机器人及智能座椅机器人

说明书

本实用新型提供了一种侧上式座椅机器人，涉及护理器械的技术领域。一种侧上式座椅机器人包括：座椅装置、移动底盘装置、升降装置、前后移动装置以及左右移动装置；升降装置连接于座椅装置与移动底盘装置之间，并能够驱动座椅装置沿竖直方向上下移动；座椅装置包括坐垫底板，前后移动装置设置在座椅装置上，并能够驱动坐垫底板沿水平方向前后移动；左右移动装置设置在坐垫底板上，用于拖动使用者沿水平方向左右移动。一种智能座椅机器人包括侧上式座椅机器人。缓解了现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。

技术领域

本实用新型涉及护理器械的技术领域，尤其是涉及一种侧上式座椅机器人及智能座椅机器人。

背景技术

移乘、移动问题是下肢功能衰退的体弱老人、残疾人士迫切需要解决的问题。此类人群往往由于下肢力量不足，不易完成不同位置间的移乘及自行移动，需要护理器械的辅助或者护理人员的帮助才能完成上述行为。而目前现有的护理器械，如移位机、轮椅等并不能同时解决此类人群的移乘、移动的问题，且不方便使用者和护理人员操作。

为了克服现有产品的不足，本实用新型提供了一种侧上式座椅机器人，主要为下肢功能衰退人群实现不同位置间移乘，坐姿移动提供辅助支援。使用者可以根据身体状况，在该侧上式座椅机器人的辅助下，独立或者在护理人员少量辅助下完成床和座椅间的移乘、座椅和马桶间的移乘，自行移动，以提升使用者的生活信心，减轻护理人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧上式座椅机器人及智能座椅机器人，以缓解现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种侧上式座椅机器人包括：座椅装置、移动底盘装置、升降装置、前后移动装置以及左右移动装置；

所述升降装置连接于所述座椅装置与所述移动底盘装置之间，并能够驱动所述座椅装置沿竖直方向上下移动；

所述座椅装置包括坐垫底板，所述前后移动装置设置在所述座椅装置上，并能够驱动所述坐垫底板沿水平方向前后移动；

所述左右移动装置设置在所述坐垫底板上，用于拖动使用者沿水平方向左右移动。

作为一种进一步的技术方案，所述座椅装置还包括座椅底板，且所述坐垫底板与所述座椅底板滑动连接；

所述座椅底板与所述升降装置连接，在所述升降装置的驱动作用下，所述座椅底板能够带动整个所述座椅装置沿竖直方向上下移动。

作为一种进一步的技术方案，所述前后移动装置包括第一驱动件、齿轮和齿条；

所述第一驱动件设置在所述座椅底板上，所述齿条设置在所述坐垫底板底部，所述第一驱动件与所述齿条之间通过所述齿轮传动连接；

所述第一驱动件能够带动所述齿轮旋转，所述齿轮能够带动所述齿条移动，所述齿条能够同步带动所述坐垫底板相对于所述座椅底板前后移动。

作为一种进一步的技术方案，所述座椅底板的左右两侧分别设置有导向滑轨，所述坐垫底板的左右两侧分别设置有与所述导向滑轨相配合的滑块，所述滑块与所述导向滑轨之间滑动连接；

所述坐垫底板与所述座椅底板之间设置有至少一组支撑轮。

作为一种进一步的技术方案，所述左右移动装置包括第二驱动件、传动轮和传送带；

至少两组所述传动轮间隔设置在所述坐垫底板上，所述传送带套设在所述传动轮上，且所述传送带的上部位于所述坐垫底板的上方，所述第二驱动件与其中一组所述传动轮传动连接；

所述第二驱动件能够驱动所述传动轮旋转，所述传动轮能够带动所述传送带移动，使得所述传送带能够相对于所述坐垫底板左右移动。