[实用新型]机器人轴颈镶嵌件自动输送装置

说明书

本实用新型公开了机器人轴颈镶嵌件自动输送装置。包括板链输送机，上面设有粗导向板、光电开关，并配有分离机构、精导向板、精定位板以及到位传感器。所述板链输送机，其特征在于为装置提供动力源。所述粗导向板、光电开关，其特征在于方便人工放轴颈镶嵌件及缺料预警。所述分离机构，其特征在于将分离轴颈镶嵌件，每次只输出一列。所述精导向板、精定位板、到位传感器，其将分离出来的轴颈镶嵌件进行精确导向定位，并给机器人发出取轴颈镶嵌件信号,通过上述部件实现机器人轴颈镶嵌自动化取镶嵌件功能。

技术领域

本实用新型涉及用于输送轴颈镶嵌件的自动供给装置，尤其是涉及用于工业自动化岛内的自动供给机构，为机器人轴颈镶嵌提供自动化方案。

背景技术

随着压铸行业的不断发展，大部分汽车零部件压铸行业也不断地扩展业务面，不断地有涉及到汽车核心零部件的生产，其中包含需要镶嵌轴颈的零部件。随着机器人自动化的发展，将繁重的劳动力用机器人替代的大趋势的驱动下，新的自动化设备孕育而生。考虑到压铸环境、工作效率以及人工成本，过去的人工镶件的模式慢慢的被代替。

实用新型内容

本实用新型专利克服了现有技术的不足，提供结构巧妙、使用方便并能有效的输送轴颈镶嵌件达到指定的精确位置的机器人自动化输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其包括机架，所述机架上设置向前输送轴颈镶嵌件的输送机，所述输送机包括送料端和出料端，所述轴颈镶嵌件具有一圆弧形的轴颈部，其特征在于：所述输送机中部设置有分离机构，所述分离机构包括横跨所述输送机的固定架、枢轴设置在所述固定架上的转轴挡板、驱动所述转轴挡板旋转以实现阻挡或放行第一个轴颈镶嵌件的挡板气缸、设置所述固定架上的三轴导向气缸，所述三轴导向气缸的气缸臂上设置一可伸入所述轴颈镶嵌件的轴颈部的挡块，所述三轴导向气缸设置在所述转轴挡板的后方以通过所述挡块阻挡或放行第二个轴颈镶嵌件。

进一步优选的方案是，所述固定架上设有带座轴承，所述转轴挡板设置在所述带座轴承上。

进一步优选的方案是，所述固定架上设置有限制所述转轴挡板旋转位置的垫环。

进一步优选的方案是，所述机架上设置有Y接头，一转轴臂枢轴可转动地设置在所述Y接头上，所述转轴壁一端枢轴连接所述挡板气缸上，另一端枢轴连接在所述转轴挡板上。

进一步优选的方案是，所述输送机为板链输送机，由所述板链输送机带动轴颈镶嵌件往前移动。

进一步优选的方案是，所述板链输送机上设有若干个初导向板，形成若干排单独的输送通道，使得轴颈镶嵌件在各自的输送通道中往前移动。

进一步优选的方案是，所述板链输送机的送料端设有用于补料检测的光电开关。

进一步优选的方案是，所述板链输送机的出料端设有用于轴颈镶嵌件精确定位的精定位板，以及引导轴颈镶嵌件从输送通道进入所述精定位板的精导向板。

进一步优选的方案是，所述精定位板处设置有检测是否有轴颈镶嵌件以通知移载装置取走轴颈镶嵌件的接近开关。

进一步优选的方案是，所述固定架上设有用于安装气缸的气缸安装座，所述固定架上设有用于固定三轴导向气缸的导向气缸安装架。

进一步优选的方案是，所述固定架上设有用于限制挡块阻挡轴颈镶嵌件时承受载荷的，以保护三轴导向气缸的气缸保护挡块。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施例的结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的分离机构的正视图；

图4是图3的左视图；