[实用新型]一种通用型直线滑台

说明书

本实用新型公开一种通用型直线滑台，包括一端设有电机固定座的导轨、滑块以及驱动滑块移动的电机和主动轮，主动轮通过同步皮带与固定在导轨另一端的从动轮连接，从动轮的转轴连有张紧调节装置，张紧调节装置包括固定在导轨上的从动轮支座、调节板、弹簧支撑杆以及套设在弹簧支撑杆上的弹簧。本实用新型通过张紧调节装置使从动轮因同步皮带松弛而两侧受力不平衡，进而对从动轮的位置进行调整使皮带自动重新预紧，无需停机后人工预紧，提高了工作效率，避免因不及时预紧同步皮带在非预紧时传动对操作人员带来的安全隐患以及对同步皮带本身的损伤，同时对滑块结构进行合理设计使整个滑台移动顺畅，传动稳定，负载能力强，可应用于多种场合的传动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种通用型直线滑台。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用，目前，直线滑台主要采用以下两种形式：一是用精密传动的滚珠丝杆滑台，由步进电机带动丝杠旋转，在丝杆及滑块之间空隙内嵌有钢珠，从而可以将它们之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而大大减小了二者之间的摩擦力，把电机的旋转运动转换为滑台的直线运动；二是利用齿轮齿条机构的齿轮齿条滑台模组，电机带动齿轮旋转，齿条固定于底板上，齿轮齿条啮合运动，由于齿条固定所以齿轮同时做直线平移运动以及旋转运动，但是以上两种方式存在以下问题：方法一中滚珠丝杆传动是广泛应用于工业自动化设备的基本传动装置，但使用成本偏高；方式二中齿轮齿条的传动方式刚性好，负载大，寿命长，运动可控性好，对零部件的加工精度要求较高，适合重型设备选用。

而同步带传动灵活度高，尤其对于空间狭小的场合具有独特的优势，目前已有不少厂家利用同步带轮以及同步带带动滑台移动的，同步带轮旋转时带动固定在同步带上的滑台做直线运动，但同步带传动需要预紧且都是手动预紧大大降低了工作效率，并且由于预紧不及时大大缩短了皮带的使用寿命，增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送稳定、负载大、滑动顺畅且能自动预紧的通用型直线滑台。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种通用型直线滑台，包括一端设有电机固定座的导轨、与所述导轨相配合的滑块以及驱动所述滑块沿所述导轨移动的电机，所述电机固定座下面设有与所述电机同轴连接的主动轮，所述主动轮通过同步皮带与固定在所述导轨另一端的从动轮连接，所述从动轮的转轴连有张紧调节装置，所述张紧调节装置包括固定在所述导轨上的从动轮支座、设于所述从动轮支座上的调节板、弹簧支撑杆以及套设在所述弹簧支撑杆上的弹簧。由此，当同步皮带使用一段时间后长度变长，张紧调节装置在弹簧提供的复位作用下会向外侧提供一个拉力使从动轮向外侧移动拉开与主动轮的距离而对同步皮带起到自动预紧的作用。

进一步地，所述从动轮支座包括固定在所述导轨顶部的第一顶板、与所述第一顶板一体连接的前板、后板和第一右板，所述第一顶板上设有相互连通而呈“凸”字形的第一开口和第二开口以及位所述第一开口和/或第二开口两侧的若干导柱，所述第一右板中心开设有第一圆孔；所述调节板包括第二顶板以及与所述第二顶板一体连接的第二右板，所述第二顶板上开设有与所述第一开口相对的第二圆孔以及与所述导柱相配合的椭圆长孔，所述第二右板上开设有第三圆孔；所述从动轮的转轴由下往上依次穿过所述第一开口和第二圆孔通过螺栓固定在所述第二顶板上，所述弹簧支撑杆一端依次穿过所述第一圆孔和所述第三圆孔且在端部连有限位螺栓，另一端依次套设有所述弹簧且端部连有调节螺栓，由此，向靠近滑台一侧旋转调节螺栓使弹簧处于压缩状态并使从动轮刚好处于预紧状态，当同步皮带使用一段时间而拉伸变长后，由于弹簧处于压缩状态会沿导轨外端提供一个向外的拉力，弹簧以第三圆孔与限位螺栓的连接处为受力点带动调节板向外侧运动，调节板以第二圆孔与从动轮的转轴的连接处为受力点带动从动轮沿第一开口朝第二开口运动直至同步皮带达到预紧状态，第一开口和第二圆孔对从动轮的移动起到导向作用，第二开口对第二右板的移动起导向作用，两者同时保证了从动轮预紧过程为直线移动，提高了传动的精度。