[实用新型]探针及通用螺母夹具

权利要求书

1.一种探针，应用于机器人手臂的螺母夹具上，包括：探针本体、设置在所述探针本体上的磁环、设置在所述探针本体上的中心柱、设置在所探针本体上的限位杆，其特征在于：

所述限位杆的顶面为凸起的弧面；

所述限位杆的侧面朝向所述中心柱的部分为弧形面。

2.根据权利要求1所述的探针，其特征在于，所述顶面和所述侧面之间通过圆弧倒角过渡。

3.根据权利要求1所述的探针，其特征在于，所述弧面为球形面；所述弧形面为圆弧面。

4.根据权利要求1所述的探针，其特征在于，所述限位杆的侧面均为弧形面。

5.根据权利要求1所述的探针，其特征在于，所述探针本体为用于固定所述限位杆并用于与连接柱相连的底座；

所述探针还包括：具有空腔的头套、与所述所述头套的尾端相连并用于形成所述空腔的限位板；

所述限位板与所述头套的尾端预留有用于安装轴套的空间，且所述轴套设在所述连接柱上；

所述空腔内设置所述磁环；

所述底座可滑动的设置在所述空腔内；

所述头套开设有用于暴露通过所述限位杆的通孔；

所述头套的外部有部分向外凸起形成所述中心柱。

6.根据权利要求5所述的探针，其特征在于，所述限位杆为两个，并围绕所述中心柱设置；所述中心柱位于正对所述磁环的区域；所述头套开设有多个围绕所述中心柱设置的透气孔；所述连接柱为与所述空腔和外部相连通的空心柱。

7.一种通用螺母夹具，包括上述权利要求1至6中任一项所述的探针，其特征在于，还包括：连接底座、一端与所述探针相连且另一端与所述连接底座相连的套筒、与所述连接底座滑动连接的气缸、设置在所述套筒中并与所述探针本体相连的连接柱、一端与所述连接柱抵持而另一端与所述连接底座抵持的弹簧。

8.根据权利要求7所述的通用螺母夹具，其特征在于，所述套筒开设有开口；

所述通用螺母夹具还包括：与所述连接柱相连并被所述弹簧抵持的连接片，且所述连接片的一端从所述开口中伸出，并通过位移测量仪与所述连接底座相连；

所述套筒还开设有用于抵持所述连接片的隔板，且所述隔板上开设有用于穿过所述连接套的轴孔；

所述套筒在其连接所述探针的一端和所述隔板之间的筒体部开设有与冷气源相连的第一通气孔和第二通气孔。

9.根据权利要求8所述的通用螺母夹具，其特征在于，所述气缸的固定底座通过多个支撑轴与安装板相连，且所述支撑轴的轴向上套设有压缩弹簧。

10.根据权利要求9所述的通用螺母夹具，其特征在于，所述安装板和所述固定底座之间设有压力传感器。