[实用新型]探针及通用螺母夹具

说明书

本实用新型提供了一种探针及通用螺母夹具，该探针，应用于机器人手臂的螺母夹具上，其主要是由探针本体、设置在所述探针本体上的磁环、设置在所述探针本体上的中心柱、设置在所探针本体上的限位杆等构成。其中，所述限位杆的顶面为凸起的弧面；所述限位杆的侧面朝向所述中心柱的部分为弧形面。与现有技术相比，本申请可避免螺母在被探针夹持时，出现被限位卡死的现象。

技术领域

本实用新型涉及一种温度自动控制装置，尤其涉及一种探针及通用螺母夹具。

背景技术

在现代的零件的加工制造中，需要采用机器人手臂等对零件进行自动加工，以提高加工效率。在机器人手臂中，常用的一种设备是一种通用螺母夹具，以实现机器人手臂对螺母的夹持，从而便于其对零件的组装和装配。

如图1至图3所示，现有的通用螺母夹具主要由机器人法兰1、气缸2、位移测量仪器3、安装卡座4、连接底座5、复位弹簧6、传感器接触座7、铜套8、拉杆封9、套筒10、套筒11、连接柱12、磁环基板13、探针14、磁环15、头套16、导向柱17等构成。在使用时，通过气缸2推动相应的活塞，并使得连接底座5推动传感器接触座7和导向柱17沿套筒10和套筒11的轴向运动，从而将探针14推出，并通过磁环15的磁力吸附螺母，同时由于探针14上设有沿头套16的轴向移动的限位杆18，因此当螺母被探针的中心柱19插入后，在磁力的作用下，当探针14的限位杆18在气缸2的作用下从头套16中伸出，从而借助限位杆18的限位作用，将螺母导入限位杆18和中心柱19的缝隙中，进而实现对螺母的夹紧，以防止螺母的螺孔与中心柱19之间存在缝隙而出现晃动，因而造成后续安装定位不准的现象。

然而，如图2所示，为了较好的对螺母的轮廓面进行导向定位，现有的限位杆18由于其截面为封闭的半圆形，在实际使用时，若螺母的角度存在特定的角度时，螺母的轮廓无法与中心柱和限柱之间的缝隙无法重合，极易造成螺母被限位杆18阻挡而被卡死的现象。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种探针及通用螺母夹具，避免螺母在被探针夹持时，出现被限位卡死的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种探针，应用于机器人手臂的螺母夹具上，包括：探针本体、设置在所述探针本体上的磁环、设置在所述探针本体上的中心柱、设置在所探针本体上的限位杆；

所述限位杆的顶面为凸起的弧面；

所述限位杆的侧面朝向所述中心柱的部分为弧形面。

与现有技术相比，本申请通过探针上的磁环吸取螺母，并使得中心柱插入螺母的螺孔中时，由于限位杆为顶面为弧面，使得螺母在任意角度的情况下，可通过弧面促使螺母旋转而不会抵死，并且由于限位杆的侧面朝向所述中心柱的部分为弧形面，使得螺母可朝向有利于限位杆与中心柱之间的空隙的方向上运动，进而顺利滑入该空隙中，实现对螺母的导向和夹持，而避免出现卡死的现象。

进一步作为优选地，所述顶面和所述侧面之间通过圆弧倒角过渡。

进一步作为优选地，所述弧面为球形面；所述弧形面为圆弧面。

进一步作为优选地，所述限位杆的侧面均为弧形面。

进一步作为优选地，所述探针本体为用于固定所述限位杆并用于与连接柱相连的底座；

进一步作为优选地，所述探针还包括：具有空腔的头套、与所述所述头套的尾端相连并用于形成所述空腔的限位板；所述限位板与所述头套的尾端预留有用于安装轴套的空间，且所述轴套设在所述连接柱上；所述空腔内设置所述磁环；所述底座可滑动的设置在所述空腔内；所述头套开设有用于暴露通过所述限位杆的通孔；所述头套的外部有部分向外凸起形成所述中心柱。