[实用新型]工作效率高的搬运智能机器人有效
申请号: | 201821253865.9 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN208828676U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 王飞;渠伟喆;吴志超 | 申请(专利权)人: | 寿带鸟信息科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/244 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 顾伯兴 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮 驱动电机 滚轴 外壁 底座 搬运 工作效率高 转动连接 支撑板 齿动 转轴 本实用新型 智能机器人 对称固定 工作效率 智能机器 搬运箱 固定箱 输出轴 下表面 拿取 内壁 车轮 链条 | ||
1.一种工作效率高的搬运智能机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的内部依次固定连接有第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)和固定箱(4),所述第一驱动电机(2)的前端转动连接有第一转轴(5),所述第一转轴(5)的前端固定连接有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)的外壁齿动连接有链条(7),所述底座(1)的下表面对称固定连接有支撑板(8),两个所述支撑板(8)的内壁均转动连接有同一个滚轴(9),所述滚轴(9)的两端均固定连接有车轮(10),所述滚轴(9)的外壁固定连接有第二齿轮(11),所述第二驱动电机(3)的输出轴固定连接有第三齿轮(12),所述第三齿轮(12)的外壁齿动连接有第四齿轮(13),所述第四齿轮(13)的内壁纵向固定连接有第二转轴(14),所述第二转轴(14)的顶端固定连接有旋转盘(15),所述旋转盘(15)位于底座(1)的上方,所述旋转盘(15)的上表面固定连接有搬运箱(16),所述固定箱(4)的顶部内表面固定连接有第三驱动电机(17),所述第三驱动电机(17)的输出端转动连接有第三转轴(18),所述第三转轴(18)的底端固定连接有底板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人,其特征在于,所述第一驱动电机(2)位于第二驱动电机(3)的左侧,所述第二驱动电机(3)位于固定箱(4)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人,其特征在于,所述第二齿轮(11)位于两个所述支撑板(8)之间,且第一齿轮(6)通过链条(7)与第二齿轮(11)之间齿动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人,其特征在于,所述第二转轴(14)位于底座(1)的内部,所述第二转轴(14)与底座(1)之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人,其特征在于,所述底板(19)位于底座(1)的下方,所述底座(1)的下表面对称固定连接有连接板(20),两个所述连接板(20)之间转动连接有滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种工作效率高的搬运智能机器人,其特征在于,所述第三转轴(18)与底座(1)之间转动连接。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进