[实用新型]工作效率高的搬运智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种工作效率高的搬运智能机器人，包括底座，所述底座的内部依次固定连接有第一驱动电机、第二驱动电机和固定箱，所述第一驱动电机的前端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的前端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁齿动连接有链条，所述底座的下表面对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内壁均转动连接有同一个滚轴，所述滚轴的两端均固定连接有车轮，所述滚轴的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁齿动连接有第四齿轮。本实用新型搬运箱可以旋转不同的角度，方便工作人员拿取物品，无需工作人员搬运物品，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种工作效率高的搬运智能机器人。

背景技术

现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦，因此现有的方式是通过移动小车和配合的轨道进行定位移动，其效果并不理想，而且轨道需要特定固定，效果有限。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工作效率高的搬运智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工作效率高的搬运智能机器人，包括底座，所述底座的内部依次固定连接有第一驱动电机、第二驱动电机和固定箱，所述第一驱动电机的前端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的前端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁齿动连接有链条，所述底座的下表面对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内壁均转动连接有同一个滚轴，所述滚轴的两端均固定连接有车轮，所述滚轴的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁齿动连接有第四齿轮，所述第四齿轮的内壁纵向固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶端固定连接有旋转盘，所述旋转盘位于底座的上方，所述旋转盘的上表面固定连接有搬运箱，所述固定箱的顶部内表面固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的底端固定连接有底板。

优选的，所述第一驱动电机位于第二驱动电机的左侧，所述第二驱动电机位于固定箱的左侧。

优选的，所述第二齿轮位于两个所述支撑板之间，且第一齿轮通过链条与第二齿轮之间齿动连接。

优选的，所述第二转轴位于底座的内部，所述第二转轴与底座之间转动连接。

优选的，所述底板位于底座的下方，所述底座的下表面对称固定连接有连接板，两个所述连接板之间转动连接有滚轮。

优选的，所述第三转轴与底座之间转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第二驱动电机、第二转轴、第三齿轮、第四齿轮和旋转盘，能够使得搬运箱在底座上进行旋转，方便工作人员拿取搬运箱内的物品；

2、本实用新型中，通过设置第三驱动电机、第三转轴和底板，可以使得连接板下的滚轮转动方向，这样可以使得搬运箱移动到不同的位置；

综上，本实用新型搬运箱可以旋转不同的角度，方便工作人员拿取物品，无需工作人员搬运物品，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工作效率高的搬运智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工作效率高的搬运智能机器人的左视图；

图3为本实用新型提出的一种工作效率高的搬运智能机器人的右视图视图。