[实用新型]多功能的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能的智能机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有升降架与支撑体，所述支撑体的顶部固定有电机，所述电机的输出轴杆通过联轴器与升降架的螺杆固定连接，所述升降架的顶部固定有升降板，所述升降板的内部开设有四个通口，四个所述通口分别位于升降板的四个拐角，所述底座的顶部固定有四个滑动杆，四个所述滑动杆分别贯穿于四个通口，所述滑动杆的顶部固定有横板，所述横板的底部固定有第一行程开关，所述电机的顶部固定有支撑架，所述支撑架的顶部固定有第二行程开关。本实用新型通过多个行程开关使得机器实现自动化运输，无需人工手动控制，节约人力物力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能的智能机器人。

背景技术

随着时代的发展，智能机器人在日常生产生活中越来越普遍，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在工厂中往往需要输送零件等物品，当许多比较笨重的物品需要放置到传送流水线时，往往通过人工拿取，导致工作效率低下，同时物品容易滑落，安全性较差。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能的智能机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有升降架与支撑体，所述支撑体的顶部固定有电机，所述电机的输出轴杆通过联轴器与升降架的螺杆固定连接，所述升降架的顶部固定有升降板，所述升降板的内部开设有四个通口，四个所述通口分别位于升降板的四个拐角，所述底座的顶部固定有四个滑动杆，四个所述滑动杆分别贯穿于四个通口，所述滑动杆的顶部固定有横板，所述横板的底部固定有第一行程开关，所述电机的顶部固定有支撑架，所述支撑架的顶部固定有第二行程开关，所述升降板的顶部固定有两个弹簧伸缩杆、凸块与四个稳定杆，两个所述弹簧伸缩杆分别位于凸块的两侧，所述弹簧伸缩杆的顶部固定有平面板，所述平面板的内部开设有四个滑动口，四个所述滑动口分别位于平面板的四个拐角，四个所述稳定杆分别贯穿于四个滑动口，所述稳定杆的顶部固定安装有第三行程开关，所述平面板的顶部固定有置物箱，所述平面板的底部固定有第四行程开关。

优选的，所述支撑体为一个工具箱，所述支撑体的材质为钢铁材质。

优选的，所述升降架为螺杆式升降架。

优选的，所述凸块位于第四行程开关的正下方，所述凸块的横截面为圆形。

优选的，所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关与第四行程开关均为直动式常开开关。

优选的，所述滑动杆与稳定杆的表面均为光滑面，所述滑动杆与稳定杆均与底座相垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过在第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、升降架、电机和置物箱的作用下，将物品的传送实现了自动化，节省了人力物力，提高了生产效率。

2、本实用新型中通过设置通口、滑动杆、定杆、平面板和滑动口、使得物品在升降过程中更加平稳，避免物品发生晃动，保证了运输物品的安全性。

综上所述，该多功能的智能机器人，通过多个行程开关使得机器实现自动化运输，无需人工手动控制，节约人力物力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能的智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能的智能机器人的运行逻辑图。