[实用新型]一种介入医用支架的清洗装置

权利要求书

1.一种介入医用支架的清洗装置，其特征在于，包括：

驱动机构，具有转动的输出轴；

换向机构，与所述输出轴连接，且通过直线往复运动的支撑臂作为动力输出；

夹持机构，安装在所述支撑臂上、且具有接纳介入医用支架的夹持位。

2.如权利要求1所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机配置有调节转速的调频模块和/或预设电机运动时间的定时模块。

3.如权利要求1所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，还包括壳体，所述驱动机构封装在该壳体内。

4.如权利要求3所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述壳体上设有用于限制支撑臂运动路径的导向槽。

5.如权利要求3所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述换向机构包括连杆和所述支撑臂；

所述连杆的一端与支撑臂转动配合，连杆远离支撑臂的一端偏心且转动安装在所述驱动机构的输出轴上。

6.如权利要求5所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述连杆封装在壳体内，支撑臂一端伸入壳体内与连杆配合，另一端处在壳体外部且与夹持机构配合。

7.如权利要求6所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述支撑臂包括：

伸入壳体内与连杆配合的第一支撑臂；

处在壳体外部且与夹持机构配合的第二支撑臂；

所述第一支撑臂与第二支撑臂为活动插接，且在插接部分连接有锁定机构。

8.如权利要求6所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述换向机构还包括曲柄，该曲柄固定在所述输出轴的轴向端面，曲柄上偏离输出轴轴线的位置上设有一枢轴，所述连杆远离支撑臂的一端转动安装在该枢轴上。

9.如权利要求1所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个相互配合的夹持臂，所述夹持位处在两个夹持臂之间。

10.如权利要求9所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂中至少有一个与支撑臂直接连接。

11.如权利要求9所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂间的夹持方向与所述直线往复运动的方向平行。

12.如权利要求9所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂中至少有一个相对于支撑臂位置可调，所述夹持机构还包括用于改变两个夹持臂间距的调节件。

13.如权利要求12所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂分别为：

与支撑臂固定连接的第一夹持臂；

通过调节件与第一夹持臂相连的第二夹持臂，所述第二夹持臂可调节固定在调节件上。

14.如权利要求9所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述夹持臂上设有与介入医用支架相配合的限位槽。

15.如权利要求14所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，所述夹持臂的限位槽部位包裹有柔性保护层。

16.如权利要求14所述的介入医用支架的清洗装置，其特征在于，两个夹持臂上的限位槽连线与所述支撑臂平行。