[实用新型]轮结构以及可移动装置

权利要求书

1.一种轮结构，其特征在于，包括：

轮毂；

多个可伸缩组件；多个所述可伸缩组件间隔设置于所述轮毂的整个圆周面上；

多个轮体；所述轮体设置于所述可伸缩组件远离所述轮毂的一端。

2.根据权利要求1所述的轮结构，其特征在于，所述可伸缩组件包括弹簧和套筒，所述弹簧的两端分别与所述轮毂的圆周面、所述套筒连接，所述轮体设置于所述套筒远离所述轮毂的一端。

3.根据权利要求2所述的轮结构，其特征在于，所述轮结构还包括间隔设置于所述轮毂圆周面上的多个支撑杆，所述套筒与所述支撑杆可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的轮结构，其特征在于，所述支撑杆远离所述轮毂的端部沿所述支撑杆的径向向外延伸形成凸起，所述凸起伸进所述套筒内与所述套筒的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的轮结构，其特征在于，于所述套筒的内壁设置滑槽，所述支撑杆的外壁设置于所述滑槽内的滚轮，所述滚轮与所述滑槽的侧壁滚动配合。

6.根据权利要求3所述的轮结构，其特征在于，所述套筒上设置第一限位结构，所述支撑杆上设置与第一限位结构配合的第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合以用于限制所述套筒相对于所述支撑杆滑动的最大行程。

7.根据权利要求3～6任一项所述的轮结构，其特征在于，所述套筒包括筒本体以及与所述筒本体连接的轮杆，所述轮体包括对称设置于所述轮杆相对两端的第一轮体以及第二轮体。

8.根据权利要求7所述的轮结构，其特征在于，每个所述轮杆分别与1个或2个所述筒本体连接，每个筒本体分别与1个所述支撑杆、1个所述弹簧连接。

9.根据权利要求1所述的轮结构，其特征在于，所述可伸缩组件包括缸体、连杆以及压缩弹性体，所述缸体设置于所述轮毂的圆周面上，所述连杆的一端设置于所述缸体内，所述连杆的另一端设置有所述轮体，所述压缩弹性体设置于所述缸体内；所述压缩弹性体的位置与所述连杆端部在所述缸体的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的轮结构，其特征在于，所述压缩弹性体为弹簧、硅胶、阻尼气体或阻尼液体中的任一种。

11.一种可移动装置，其特征在于，包括本体以及如权利要求1或2或3或4或5或6或8或9或10所述的轮结构，其中，所述本体与所述轮结构连接。