[实用新型]轮结构以及可移动装置

说明书

本实用新型涉及交通运输领域，公开了一种轮结构以及可移动装置，其中，该轮结构包括轮毂；多个可伸缩组件；多个可伸缩组件间隔设置于轮毂的圆周面上；多个轮体；轮体设置于可伸缩组件远离轮毂的一端。另外，该可移动装置包括车体以及与车体连接的轮结构。本实用新型通过将可伸缩组件间隔设置于轮毂的整个圆周面上，并在可伸缩组件远离轮毂的一端设置多个轮体，一方面通过减少轮体之间的空隙，降低轮体滚动过程中所需拉力，另一方面利用可伸缩组件的吸冲减震功能，降低轮结构滚动的不平衡性以及轮体滚动过程中所需拉力，从而使得带有轮结构的可移动装置在移动过程中更加的省力、平稳。

技术领域

本实用新型涉及交通运输领域，特别涉及一种轮结构以及可移动装置。

背景技术

在低层楼房、学生宿舍、人行天桥等很多场合通常都没有安装电梯，这给人们上下楼带来了很多不便，特别是需要搬运东西上下楼时就显得非常不便，单纯依靠人力抬运，劳动量大，费时费力。现有的爬楼梯车主要采用三角轮，虽然加工简单，但爬楼梯效果不佳，只能运用在承重较轻的场合，没有被广泛使用，另一种是履带式的爬楼梯车，虽然原理上接近完美，但是运用在手动小推车上有些大材小用，简单的履带并没真正消除轮子之间的间隙，上下楼梯时同样颠簸，且履带很容易磨损，承重能力不强，因此，需要提供一种省力平稳的运输装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮结构以及可移动装置，使得带有轮结构的可移动装置在移动过程中更加的省力、平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种轮结构，该轮结构包括：轮毂；多个可伸缩组件；多个可伸缩组件间隔设置于轮毂的整个圆周面上；多个轮体；轮体设置于可伸缩组件远离轮毂的一端。

另外，本实用新型的实施例还提供了一种可移动装置，该可移动装置包括：车体以及如上所述的轮结构，其中，车体与轮结构连接。

本实用新型实施例相对于现有技术而言，通过将可伸缩组件间隔设置于轮毂的整个圆周面上，并在可伸缩组件远离轮毂的一端设置多个轮体，一方面通过减少轮体之间的空隙，降低轮体滚动过程中所需拉力，另一方面利用可伸缩组件的吸冲减震功能，降低轮结构滚动的不平衡性以及轮体滚动过程中所需拉力，从而使得带有轮结构的可移动装置在移动过程中更加的省力、平稳。

进一步地，可伸缩组件包括弹簧和套筒，弹簧的两端分别与轮毂的圆周面、套筒连接，轮体设置于套筒远离轮毂的一端。

进一步地，轮结构还包括间隔设置于轮毂圆周面上的多个支撑杆，套筒与支撑杆可滑动连接。

进一步地，支撑杆远离轮毂的端部沿支撑杆的径向向外延伸形成凸起，凸起伸进套筒内且沿着套筒的内壁滑动。

进一步地，于套筒的内壁设置滑槽，支撑杆的外壁设置置于滑槽内的滚轮，滚轮与滑槽的侧壁滚动配合。

进一步地，套筒上设置第一限位结构，支撑杆上设置与第一限位结构配合的第二限位结构，第一限位结构与第二限位结构配合以用于限制套筒相对于支撑杆滑动的最大行程。

进一步地，套筒包括筒本体以及与筒本体连接的轮杆，轮体包括对称设置于轮杆相对两端的第一轮体以及第二轮体。

进一步地，每个轮杆分别与与1个或2个筒本体连接，每个筒本体分别与 1个支撑杆、1个弹簧连接。

进一步地，可伸缩组件包括缸体、连杆以及压缩弹性体，缸体设置于轮毂的圆周面上，连杆的一端设置于缸体内，连杆的另一端设置有轮体，压缩弹性体设置于缸体内；压缩弹性体的位置与连杆端部在缸体的位置相对应。

进一步地，压缩弹性体为弹簧、硅胶、阻尼气体或阻尼液体中的任一种。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施例中的轮结构主视图；

图2是图1的局部放大图；