[实用新型]长管全自动智能焊接设备

说明书

本申请涉及一种长管全自动智能焊接设备,底架上设有用于放置待焊接的长管，自动取料定位组件设于工作台上，用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位，且将定位好的加工物料固定于长管上；对称焊接机械组件滑动设置于底部滑轨上，用于焊接固定于长管的加工物料；长管旋转驱动机构设于工作台上，用于在对称焊接机械组件焊接作业时带动长管旋转相应的角度；负载轮组设于工作台上，用于固定支撑长管在其上转动。本申请的长管全自动智能焊接设备，对称焊接机械组件设于底部滑轨上且能在其上来回滑动，利用机器人自动焊接技术有效保证焊接的工艺性和稳定性，大大提高了产品的生产效率，解放劳动力，完成全自动化生产。

【技术领域】

本申请属于长管焊接领域，尤其涉及一种长管全自动智能焊接设备。

【背景技术】

现有的长管焊接技术大多采用人工焊接，由于全程是人工上料焊接，存在焊接工艺不良、工作效率低、成品率低的问题，难以得到改善，且全程人工作业，人工成本高昂，增加了企业的负担。

因此，有必要设计出一款智能焊接设备，全程除人工上料外无需其他人工干预，提高生产效率，解放劳动力，完成全自动化生产。

【发明内容】

为解决现有技术的长管焊接采用人工焊接，存在焊接工艺不良、工作效率、成品率低的问题，本申请提供一种长管全自动智能焊接设备。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案：

长管全自动智能焊接设备，包括底架，还包括：

工作台，其设于所述底架上，用于放置待焊接的长管，所述工作台上设有底部滑轨；

自动取料定位组件，其设于所述工作台上，用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位，且将定位好的加工物料固定于长管上；

对称焊接机械组件，其滑动设置于所述底部滑轨上，用于焊接固定于长管的加工物料；

长管旋转驱动机构，其设于所述工作台上，用于在所述对称焊接机械组件焊接作业时带动长管旋转相应的角度；

负载轮组，其设于所述工作台上，用于固定支撑长管在其上转动。

如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述自动取料定位组件包括物料自动吸取结构和物料放置台，所述物料自动吸取结构包括物料取放机械手和取放机械手滑动座，所述取放机械手滑动座与所述底部滑轨滑动连接且所述取放机械手滑动座设于所述物料取放机械手的底部用于带动物料取放机械手沿底部滑轨往复滑动，所述物料放置台包括设于所述底架上的物料放置架,所述物料放置架上设有供所述物料取放机械手取出物料的物料放置工位，所述物料放置工位包括筋板放置盒和门板放置盒。

如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述物料放置架上还设有用于放置筋板并对其进行二次定位的自动矫正台，所述自动矫正台包括矫正架和支撑于所述矫正架上的定位板。

如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述物料取放机械手包括六轴多关节旋转机械手，所述六轴多关节旋转机械手上设有由六轴多关节旋转机械手控制的旋转式夹具，所述旋转式夹具包括与所述六轴多关节旋转机械手转动连接的连接头，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘、用于夹取筋板的筋板夹持部、以及用于夹取安装架的安装架夹取部。

如上所述的长管全自动智能焊接设备，所述取放机械手滑动座的下侧设有与所述底部滑轨滑动连接的第一滑块，所述取放机械手滑动座通过所述第一滑块架设于所述底部滑轨上，所述工作台上位于所述底部滑轨的一侧还设有第一横向齿条，所述取放机械手滑动座上设有第一横向驱动电机，所述第一横向驱动电机的输出端设有与所述第一横向齿条相啮合的齿轮，所述第一横向驱动电机通过驱动齿轮，带动所述取放机械手滑动座沿所述底部滑轨横向往复滑动。