[实用新型]一种爬行器

权利要求书

1.一种爬行器，其特征在于：包括上夹紧机构，所述上夹紧机构的上方连接有下夹紧机构，所述上夹紧机构包括上外壳，上外壳上固连有上夹爪，上外壳上可移动地连接有上夹持块，所述上外壳外侧设有上夹持移动电机，上夹持移动电机上传动连接有上夹持螺纹轴，上夹持螺纹轴与上外壳螺纹连接，上夹持块连接在上夹持螺纹轴朝外的端部，上夹持块与上夹爪的夹紧面正对设置；所述下夹紧机构包括可上下移动的下外壳，所述下外壳上固连有下夹爪，下外壳的外侧设有下夹持移动电机，所述下夹持移动电机上传动连接有下夹持螺纹轴，下夹持螺纹轴与下外壳螺纹连接，下夹持块连接在下夹持螺纹轴朝外的端部，可移动地连接有下夹持块，所述下夹持块与下夹爪的夹紧面正对设置；所述下外壳的顶侧设有竖直设置的外套筒，所述外套筒内固连有竖直移动电机，外套筒内设有内套筒，所述内套筒设置在上外壳的底侧，内套筒内固连有移动螺母，竖直移动电机上传动连接有伸进内套筒内的竖直移动螺纹轴，所述竖直移动螺纹轴与移动螺母螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬行器，其特征在于：所述爬行器还包括爬行转动机构，所述爬行转动机构包括固连在上外壳顶侧的爬行转动传动箱，所述爬行转动传动箱的外侧设有爬行转动电机，爬行转动传动箱内可转动地连接爬行转轴一端，所述爬行转动电机的输出轴上连接有爬行转动蜗杆，所述爬行转轴上连接有爬行转动蜗轮，所述爬行转动蜗轮与爬行转动蜗杆啮合，爬行转动电机的输出轴、转动蜗轮和转动蜗杆均设置在爬行转动传动箱内。

3.根据权利要求2所述的一种爬行器，其特征在于：所述爬行器还包括水平移动机构，所述水平移动机构包括水平移动传动箱和固定壳，所述水平移动传动箱设置在固定壳上，伸出爬行转动传动箱外的爬行转轴与水平移动传动箱固连，所述水平移动传动箱的外侧固连有水平移动电机，所述水平移动电机上传动连接有水平移动蜗杆，水平移动传动箱内可转动地连接有水平移动蜗轮和水平传动齿轮，所述水平移动蜗杆与水平移动蜗轮传动连接，所述固定壳内设有水平传动齿条，所述水平传动齿轮与水平传动齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种爬行器，其特征在于：所述爬行器还包括夹持转动机构，所述夹持转动机构包括固连在固定壳外侧的夹持转动传动箱，所述夹持转动传动箱外侧设有夹持转动电机，夹持转动电机上传动连接有夹持转动蜗杆，夹持转动传动箱内可转动地连接有夹持转动轴，所述固定壳上可转动地连接夹持转动轴的一端，所述夹持转动轴上连接有夹持转动蜗轮，所述夹持转动蜗杆与夹持转动蜗轮啮合；所述固定壳外侧固连有连接架，伸出夹持转动传动箱外的夹持转动轴与连接架连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种爬行器，其特征在于：所述固定壳的顶侧固连有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有至少一根工具回放杆。