[实用新型]一种爬行器

说明书

本实用新型提供了装设接地线作业设备领域内的一种爬行器，包括可升降的上夹紧机构，上夹紧机构的上方连接有可升降的下夹紧机构，上夹紧机构包括上外壳，上外壳上固连有上夹爪，上外壳上可移动地连接有上夹持块，上夹持块与上夹爪的夹紧面正对设置；下夹紧机构包括可上下移动的下外壳，下外壳上固连有下夹爪，下外壳上可移动地连接有下夹持块，下夹持块与下夹爪的夹紧面正对设置；下外壳的顶侧设有竖直设置的外套筒，外套筒内固连有竖直移动电机，外套筒内设有内套筒，内套筒设置在上外壳的底侧，内套筒内固连有移动螺母，竖直移动电机上传动连接有竖直移动螺纹轴，竖直移动螺纹轴与移动螺母螺纹连接；利用本实用新型作业更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及装设接地线作业设备技术领域，特别涉及一种爬行器。

背景技术

装设接地线时，需要使用夹持器去夹持接地环，现有技术中，需要人沿着水泥电线杆向上爬行以将夹持器传递上去，以便夹持器夹持接地环，仍没有开发出一种帮助夹持器向上爬行的设备，高空作业危险，不安全可靠。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决现有技术中不安全可靠的技术问题，提供一种爬行器，本实用新型可沿着水泥电线杆爬行，更加安全可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：一种爬行器，包括上夹紧机构，所述上夹紧机构的上方连接有下夹紧机构，所述上夹紧机构包括上外壳，上外壳上固连有上夹爪，上外壳上可移动地连接有上夹持块，所述上外壳外侧设有上夹持移动电机，上夹持移动电机上传动连接有上夹持螺纹轴，上夹持螺纹轴与上外壳螺纹连接，上夹持块连接在上夹持螺纹轴朝外的端部，上夹持块与上夹爪的夹紧面正对设置；所述下夹紧机构包括可上下移动的下外壳，所述下外壳上固连有下夹爪，下外壳的外侧设有下夹持移动电机，所述下夹持移动电机上传动连接有下夹持螺纹轴，下夹持螺纹轴与下外壳螺纹连接，下夹持块连接在下夹持螺纹轴朝外的端部，可移动地连接有下夹持块，所述下夹持块与下夹爪的夹紧面正对设置；所述下外壳的顶侧设有竖直设置的外套筒，所述外套筒内固连有竖直移动电机，外套筒内设有内套筒，所述内套筒设置在上外壳的底侧，内套筒内固连有移动螺母，竖直移动电机上传动连接有伸进内套筒内的竖直移动螺纹轴，所述竖直移动螺纹轴与移动螺母螺纹连接。

本实用新型与用于夹持接地环的夹持器连接，使用爬行器沿着水泥电线杆向上爬行；本实用新型工作时，第一步，位置固定：将爬行器安装在预定位置，下夹持移动电机动作，下夹持移动电机带动下夹持螺纹轴的转动，下夹持螺纹轴在下外壳的作用下推动下夹持块朝着下夹爪所在方向移动，直至下夹持块和下夹爪夹紧水泥电线杆，下夹持移动电机停止动作；上夹紧机构夹紧水泥电线杆的工作原理与上述下夹紧机构夹紧水泥电线杆的工作原理相同，从而使得爬行器的位置预先固定在水泥电线杆上；第二步，上夹爪上升：上夹持移动电机动作，上夹持移动电机带动上夹持螺纹轴的转动，上夹持螺纹轴在上外壳的作用下推动上夹持块朝着原理上夹爪的方向移动，上夹紧机构松开水泥电线杆，上夹持移动电机停止动作，竖直移动电机动作，竖直移动电机带动竖直移动螺纹轴的转动，移动螺母固定在内套筒内，竖直移动螺纹轴在移动螺母的作用下带动内套筒向上移动，内套筒带动上夹紧机构上升，当上夹紧机构上升的距离达到设定的距离值时，竖直移动电机停止动作，后使上夹紧机构夹紧水泥电线杆；第三步，下夹爪上升：先使下夹紧机构松开水泥电线杆，其工作原理与上夹紧机构相同，松开后竖直移动电机反向动作，内套筒在高度方向上的位置固定，竖直移动电机开始动作，竖直移动电机带动竖直移动螺纹轴的转动，竖直移动螺纹轴在移动螺母的作用下上升，竖直移动螺纹轴带动外套筒上升，外套筒带动下夹紧机构上升；循环以上步骤，直至爬行器爬行至设定位置；本实用新型结构紧凑，可沿着水泥电线杆向上爬行，提高夹持接地环工作的安全可靠性；可应用于辅助夹持器沿着水泥电线杆爬行的工作中。