[实用新型]一种锻造操作机机械手有效
| 申请号： | 201821303450.8 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208663836U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐承前;马峰;薛小平;杨春龙;马仁健;刘建有;潘学来;傅杰;张成香;赖在刚 | 申请（专利权）人： | 安吉明远锻造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张丽;王德桢 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取臂 转动安装 安装箱 连接杆 螺纹孔 锻造操作机 伸缩液压缸 机械手 螺栓 推动杆 顶侧 夹取 本实用新型 活动安装 内壁上沿 中空结构 底端 内壁 竖直 输出 延伸 | ||
1.一种锻造操作机机械手，包括抓取臂(1)，其特征在于，所述抓取臂(1)为中空结构，抓取臂(1)的顶侧内壁上固定安装有伸缩液压缸(2)，伸缩液压缸(2)输出端的两侧均转动安装有推动杆(3)，两个推动杆(3)的底端均转动安装有连接杆(4)，连接杆(4)的一侧转动安装在抓取臂(1)的一侧上，两个连接杆(4)相互靠近的一端均固定安装有位于抓取臂(1)下方的安装箱(5)，安装箱(5)的顶侧内壁上沿竖直方向开设有螺纹孔(6)，螺纹孔(6)内活动安装有螺栓(7)，螺栓(7)的两端均延伸至螺纹孔(6)外，两个安装箱(5)的底侧内壁上均沿竖直方向开设有移动孔(8)，移动孔(8)内活动安装有移动杆(9)，移动杆(9)为倾斜设置，两个移动杆(9)相互远离的一侧均活动安装有位于安装箱(5)下方的L型杆(14)，两个移动孔(8)相互远离的一侧均设有开设在安装箱(5)底侧的移动槽(17)，移动槽(17)内滑动安装有安装杆(13)，安装杆(13)的底端延伸至移动槽(17)外并固定安装在L型杆(14)的顶侧上，两个L型杆(14)的底端均固定安装有固定杆(15)，两个固定杆(15)相互靠近的一侧均固定安装有夹取指(16)，且两个夹取指(16)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种锻造操作机机械手，其特征在于，所述移动杆(9)的顶端固定安装有位于安装箱(5)内的压板(10)，螺栓(7)的底端转动安装在压板(10)的顶侧上。
3.根据权利要求1所述的一种锻造操作机机械手，其特征在于，两个移动杆(9)相互远离的一侧均开设有滑动槽(11)，两个滑动槽(11)内均滑动安装有滑动块(12)，两个L型杆(14)相互靠近的一端分别转动安装在两个滑动块(12)相互远离的一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种锻造操作机机械手，其特征在于，所述移动槽(17)的两侧内壁上均开设有滑槽(18)，两个滑槽(18)内滑动安装有同一个滑块(19)，安装杆(13)的顶端固定安装在滑块(19)的底侧上。
5.根据权利要求1所述的一种锻造操作机机械手，其特征在于，两个夹取指(16)相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧均设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种锻造操作机机械手，其特征在于，所述螺栓(7)的顶端固定安装有旋转块，旋转块上套接有橡胶保护套。
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