[实用新型]一种家居自动搓背机

权利要求书

1.一种家居自动搓背机，包括第一框体(1)、第二框体(2)、第三框体(3)、第四框体(4)和第五框体(5)，其特征在于：所述第一框体(1)的后端与所述第二框体(2)的前端转动连接，所述第二框体(2)的后端与所述第三框体(3)的左端转动连接，所述第三框体(3)的右端与所述第四框体(4)的后端转动连接，所述第四框体(4)的前端与所述第五框体(5)的后端转动连接，所述第一框体(1)的前端上部与所述第五框体(5)的前端上部分别铰接有活动板(6)，所述活动板(6)的下端面均设有轴承座(7)，所述第一框体(1)的前端下部与所述第五框体(5)的前端下部分别固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的中部贯穿设有轴承，左侧的所述轴承座(7)与轴承之间转动安装有第一转轴(9)，右侧所述轴承座(7)与轴承之间转动安装有第二转轴(10)，所述第一转轴(9)和所述第二转轴(10)之间通过宽带(11)传动，所述宽带(11)的内侧壁对称设有电阻应变式压力传感器(12)，右侧的所述固定板(8)的下端设有第一电机座(13)，所述第一电机座(13)上设有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端与所述第二转轴(10)的下端固定连接，所述第三框体(3)的后侧竖直设有滑道(15)，所述滑道(15)上滑动安装有滑块(16)，所述滑块(16)的前端面与所述第三框体(3)的后端面中部固定连接，所述滑道(15)上设有滑块驱动组件，所述第二框体(2)、所述第三框体(3)和所述第四框体(4)的下端面均设有超声波距离传感器(17)，所述第二框体(2)的内侧壁前部和第四框体(4)的内侧壁前部均设有凹槽，所述凹槽内均设有贴片式压力传感器(18)，所述第一框体(1)的内侧壁后部和所述第五框体(5)的内侧壁后部均设有凸出结构(19)，所述凸出结构(19)的位置与所述贴片式压力传感器(18)的位置对应，所述滑道(15)的侧壁上设有控制箱(20)，所述控制箱(20)的内部设有PCB电路板。

2.根据权利要求1所述的一种家居自动搓背机，其特征在于：所述滑块驱动组件由第二电机座(21)、第二电机(22)、卷线腔(23)、卷线轴(24)、第一卷线轮(25)、第二卷线轮(26)、第一钢丝(27)、第二钢丝(28)和绕线轮组(29)构成，所述第二电机座(21)固定安装在所述滑道(15)的侧壁上，所述第二电机(22)设置在所述第二电机座(21)上，所述卷线腔(23)设置在所述滑道(15)的内部，所述卷线轴(24)转动安装在所述卷线腔(23)的内部，所述第二电机(22)的输出端与所述卷线轴(24)的一端固定连接，所述第一卷线轮(25)和所述第二卷线轮(26)设置在所述卷线轴(24)上，所述第一钢丝(27)的一端顺时针缠绕在所述第一卷线轮(25)上，所述第二钢丝(28)的一端逆时针缠绕在所述第二卷线轮(26)上，所述绕线轮组(29)对称设置在所述滑道(15)的上下两端，所述第一钢丝(27)穿过上侧的所述绕线轮组(29)与所述滑块(16)的上端固定连接，所述第二钢丝(28)穿过下侧的所述绕线轮组(29)与所述滑块(16)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种家居自动搓背机，其特征在于：所述PCB电路板上设有主控芯片、时钟电路、主控芯片复位电路、电压转换电路以及电机驱动模块，所述主控芯片的信号输入端口分别电连接所述电阻应变式压力传感器(12)的信号输出端口、所述超声波距离传感器(17)的信号输出端口、所述贴片式压力传感器(18)的信号输出端口，所述主控芯片的信号输出端口电连接电机驱动模块的信号输入端口，所述电机驱动模块的信号输入端口分别电连接所述第一电机(14)和所述第二电机(22)，所述主控芯片的输入端口分别连接时钟电路的输出端口、主控芯片复位电路的输出端口和电压转换电路的输出端口，所述电压转换电路的输入端口电连接外接电源。

4.根据权利要求3所述的一种家居自动搓背机，其特征在于：所述PCB电路板上设有蓝牙模块，所述主控芯片的信号输入端口电连接所述蓝牙模块的信号输出端口。

5.根据权利要求1所述的一种家居自动搓背机，其特征在于：所述宽带(11)的外部套有搓澡布层。

6.根据权利要求1所述的一种家居自动搓背机，其特征在于：所述活动板(6)的上端面均设有限位组件，所述限位组件包括限位框(30)，所述限位框(30)与活动板(6)的上端面固定连接，所述限位框(30)的中部贯穿活动安装有限位板(31)，所述限位板(31)的上端面前后两侧对称设有定位孔槽(32)，所述限位框(30)的上端面贯穿螺纹连接有定位螺栓(33)。