[实用新型]一种夹爪的安装机构有效
| 申请号： | 201821322967.1 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208663843U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邱萍;夏芦运;罗洁 | 申请（专利权）人： | 苏州田心方莫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪本体 固定杆 安装机构 安装槽 安装头 固定槽 夹爪 固定壳 连接头 弹簧 拉杆 本实用新型 三角限位块 联动关系 内部安装 定位板 定位杆 固定块 活动板 限位槽 底端 外壁 拆卸 贯穿 延伸 | ||
1.一种夹爪的安装机构，包括安装头(1)和夹爪本体(2)，其特征在于：所述安装头(1)的底面上开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部安装有连接头(4)，所述连接头(4)的底端设置有夹爪本体(2)，所述连接头(4)上且位于安装槽(3)内部的两侧均开设有与固定杆(5)配合使用的固定槽(6)，所述固定杆(5)贯穿固定槽(6)且延伸至安装头(1)外壁上固定壳(7)的内部，所述固定杆(5)且位于固定壳(7)内部的一端固定连接有活动板(8)，所述活动板(8)且远离固定杆(5)的一侧面固定连接有拉杆(9)，所述拉杆(9)的两侧对称固定连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)贯穿固定板(11)且延伸至且另一侧，所述定位杆(10)的表面均套有第一弹簧(12)，所述拉杆(9)贯穿固定壳(7)且延伸至其外部。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪的安装机构，其特征在于：所述固定壳(7)的内部靠近安装头(1)的一端且位于固定杆(5)的两端对称固定连接有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)且靠近活动板(8)的一侧固定连接有缓冲块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪的安装机构，其特征在于：所述安装头(1)的底面上且位于连接头(4)的两侧均固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的底面上固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的底端固定连接有定位板(17)，所述定位板(17)上且靠近连接头(4)的一侧固定连接有与限位槽(18)配合使用的三角限位块(19)。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪的安装机构，其特征在于：所述拉杆(9)上且位于固定壳(7)外部的一端固定连接有拉手，且拉手的表面套有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪的安装机构，其特征在于：所述定位杆(10)且远离活动板(8)的一端均固定连接有限位块。
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