[实用新型]一种夹爪的安装机构有效
申请号: | 201821322967.1 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN208663843U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 邱萍;夏芦运;罗洁 | 申请(专利权)人: | 苏州田心方莫自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04;B25J15/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪本体 固定杆 安装机构 安装槽 安装头 固定槽 夹爪 固定壳 连接头 弹簧 拉杆 本实用新型 三角限位块 联动关系 内部安装 定位板 定位杆 固定块 活动板 限位槽 底端 外壁 拆卸 贯穿 延伸 | ||
本实用新型公开了一种夹爪的安装机构,包括安装头和夹爪本体,所述安装头的底面上开设有安装槽,所述安装槽的内部安装有连接头,所述连接头的底端设置有夹爪本体,所述连接头上且位于安装槽内部的两侧均开设有与固定杆配合使用的固定槽,所述固定杆贯穿固定槽且延伸至安装头外壁上固定壳的内部。该夹爪的安装机构,通过固定壳、活动板、定位杆、拉杆、第一弹簧和固定杆之间的联动关系,使得在进行对夹爪本体安装或者拆卸时更加方便快捷,且操作简单,通过拉动拉杆使得固定杆与固定槽分离即可,通过第二弹簧、固定块、定位板、三角限位块和限位槽使得对夹爪本体安装时进行进一步固定。
技术领域
本实用新型属于夹爪安装技术领域,具体涉及一种夹爪的安装机构。
背景技术
随着社会的快速发展,许多行业都实现自动化操作,且省时省力,且在操作的过程中许多环节都会使用到夹爪,但是在对夹爪的安装和拆卸的过程比较麻烦,且不方便进行操作,使得降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹爪的安装机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种夹爪的安装机构,包括安装头和夹爪本体,所述安装头的底面上开设有安装槽,所述安装槽的内部安装有连接头,所述连接头的底端设置有夹爪本体,所述连接头上且位于安装槽内部的两侧均开设有与固定杆配合使用的固定槽,所述固定杆贯穿固定槽且延伸至安装头外壁上固定壳的内部,所述固定杆且位于固定壳内部的一端固定连接有活动板,所述活动板且远离固定杆的一侧面固定连接有拉杆,所述拉杆的两侧对称固定连接有定位杆,所述定位杆贯穿固定板且延伸至且另一侧,所述定位杆的表面均套有第一弹簧,所述拉杆贯穿固定壳且延伸至其外部。
优选的,所述固定壳的内部靠近安装头的一端且位于固定杆的两端对称固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧且靠近活动板的一侧固定连接有缓冲块。
优选的,所述安装头的底面上且位于连接头的两侧均固定连接有固定块,所述固定块的底面上固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的底端固定连接有定位板,所述定位板上且靠近连接头的一侧固定连接有与限位槽配合使用的三角限位块。
优选的,所述拉杆上且位于固定壳外部的一端固定连接有拉手,且拉手的表面套有橡胶套。
优选的,所述定位杆且远离活动板的一端均固定连接有限位块。
本实用新型的技术效果和优点:该夹爪的安装机构,通过固定壳、活动板、定位杆、拉杆、第一弹簧和固定杆之间的联动关系,使得在进行对夹爪本体安装或者拆卸时更加方便快捷,且操作简单,通过拉动拉杆使得固定杆与固定槽分离即可,通过第二弹簧、固定块、定位板、三角限位块和限位槽使得对夹爪本体安装时进行进一步固定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的A处结构放大示意图;
图3为本实用新型的B处结构放大示意图。
图中:1安装头、2夹爪本体、3安装槽、4连接头、5固定杆、6固定槽、7固定壳、8活动板、9拉杆、10定位杆、11固定板、12第一弹簧、13缓冲弹簧、14缓冲块、15固定块、16第二弹簧、17定位板、18限位槽、19三角限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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