[实用新型]全自动打螺丝机

权利要求书

1.一种全自动打螺丝机，其特征是，包括打钉机构，所述打钉机构包括机座(1)，所述机座(1)上设有接钉工位和打钉工位，所述机座(1)下端移动设置有推钉滑块(2)，所述推钉滑块(2)往复运动于接钉工位和打钉工位；

所述打钉工位上方的机座(1)上设置有可做上下移动的电批安装座(4)，所述电批安装座(4)上竖直安装有电批(5)；

所述推钉滑块(2)前端设置有两块可做开合夹紧运动的夹钉钳(3)，两块夹钉钳(3)之间形成用于放置待作业螺丝钉的夹口；

所述推钉滑块(2)的两块夹钉钳(3)将接钉工位的螺丝钉送至打钉工位，经由电批安装座(4)带动电批(5)向下移动，将夹口内螺丝钉打入目标部位。

2.根据权利要求1所述的全自动打螺丝机，其特征是，所述接钉工位的机座(1)上固定设置有螺丝出料导管(8)，所述螺丝出料导管(8)竖向固定设置，所述螺丝出料导管(8)上端经管道连接螺丝钉输送机构。

3.根据权利要求2所述的全自动打螺丝机，其特征是，所述螺丝钉输送机构包括固定设置的输送底座(71)，所述输送底座(71)上具有进钉工位和出钉工位，所述输送底座(71)上固定设置有进钉座(72)，所述进钉座(72)在进钉工位处开设有进钉槽(72A)，所述进钉座(72)在出钉工位处开设有出钉槽口(72B)，所述出钉槽口(72B)下方的输送底座(71)上固定设置有出钉导管(75)，所述出钉导管(75)上端进口与出钉槽口(72B)对应，所述出钉导管(75)与螺丝出料导管(8)之间经输送软管连接；

所述进钉座(72)旁移动设置有用于将进钉槽(72A)内的螺丝钉输送至出钉槽口(72B)的推钉座(73)，所述推钉座(73)上开设接钉卡槽(73A)，所述进钉座(72)的出钉槽口(72B)处固定设置有用于将推钉座(73)接钉卡槽(73A)内的螺丝钉导人出钉槽口(72B)内的导钉板(74)，所述导钉板(74)上形成导钉斜面，所述导钉斜面一端位于出钉槽口(72B)。

4.根据权利要求3所述的全自动打螺丝机，其特征是，所述输送底座(71)上设置有用于向出钉导管(75)喷射高压气体的喷气机构；

所述喷气机构包括第二升降气缸和进气管(76)，所述进气管(76)位竖直设置并位于出钉导管(75)上方，所述进气管(76)上端经管道连接气泵，所述进气管(76)与第二升降气缸固定连接，作业时，所述第二升降气缸带动进气管(76)插入出钉导管(75)内并喷射高压气体。

5.根据权利要求1所述的全自动打螺丝机，其特征是，所述推钉滑块(2)上安装有手指气缸(6)，两块夹钉钳(3)分别与手指气缸(6)的两个工作夹块固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动打螺丝机，其特征是，所述机座(1)上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸竖直设置，所述第一升降气缸连接电批安装座(4)，并带动电批安装座(4)做上下移动。

7.根据权利要求1所述的全自动打螺丝机，其特征是，所述机座(1)上设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸水平设置，所述第一推送气缸连接推钉滑块(2)并带动推钉滑块(2)移动。

8.根据权利要求1所述的全自动打螺丝机，其特征是，还包括机械臂，所述机座(1)安装在机械臂上。