[实用新型]一种稀土熔盐电解槽的阳极板更换用机械手

说明书

本实用新型公开了一种稀土熔盐电解槽的阳极板更换用机械手，包括固定板，所述固定板的底端焊接有两组竖直板，竖直板之间焊接有轴，轴的外侧均设有两组筋，且筋与轴相互垂直，筋相互远离的一端均焊接有机械臂，筋与机械臂呈正交关系，机械臂呈弯折形，机械臂的顶端相互靠近呈台形，机械臂的底端相互靠近的一端均焊接有卡板，机械臂之间焊接有定位弹簧，且定位弹簧位于轴的正上方。相比较现有装置而言，本实用新型能够较好地使得阳极板得到更换夹持，且夹持较为稳定，便于稀土资源的电解过程的进行。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种稀土熔盐电解槽的阳极板更换用机械手。

背景技术

随着稀土资源价值的日益提升，人们对于稀土资源的开发利用开始逐渐走上正轨，很多稀土元素通常存在于熔盐状态中，提取时通常需要使用电解技术，电解过程中较为重要的部件是阴阳极板，为了提高电解的效率，通常采用机械手来帮助夹持阴阳极板，方便电解的进行，但是很多阴阳极板的大小不一，一般的机械手不易于夹持和更换，不易于人们对于电解过程的操控，为此我们提出一种稀土熔盐电解槽的阳极板更换用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不易于夹持和更换，不易于人们对于电解过程的操控的缺点，而提出的一种稀土熔盐电解槽的阳极板更换用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稀土熔盐电解槽的阳极板更换用机械手，包括固定板，所述固定板的底端焊接有两组竖直板，竖直板之间焊接有轴，轴的外侧均设有两组筋，且筋与轴相互垂直，筋相互远离的一端均焊接有机械臂，筋与机械臂呈正交关系，机械臂呈弯折形，机械臂的顶端相互靠近呈台形，机械臂的底端相互靠近的一端均焊接有卡板，机械臂之间焊接有定位弹簧，且定位弹簧位于轴的正上方。

优选的，所述固定板的顶端设有圆形通孔，固定板的顶端设有气缸，气缸的活塞杆在圆形通孔处与固定板滑动连接。

优选的，所述气缸的活塞杆焊接有顶杆，顶杆的底端焊接有支撑块，支撑块呈梯形，且支撑块的两侧分别与机械臂的顶端滑动连接。

优选的，所述筋相互靠近的一端均设有圆形通孔，轴在圆形通孔处与筋转动连接。

本实用新型的有益效果为：

通过气缸、顶杆、支撑块、机械臂、定位弹簧、筋、轴和卡板的设置，使得卡板能够较好的收缩张开形成卡口，从而较好地使得阳极板得到夹持，方便阳极板的更换，相比较现有装置而言，本实用新型能够较好地使得阳极板得到更换夹持，且夹持较为稳定，便于稀土资源的电解过程的进行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稀土熔盐电解槽的阳极板更换用机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种稀土熔盐电解槽的阳极板更换用机械手的侧视结构示意图。

图中：固定板1、竖直板2、定位弹簧3、筋4、卡板5、轴6、机械臂7、支撑块8、顶杆9、气缸10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。