[实用新型]人工输送线举升机构

说明书

本实用新型提供了一种人工输送线举升机构，包括两条导轨，在两条导轨上滑动连接工件支撑架，两条导轨的下表面之间通过连接板相连，举升气缸的活塞杆与连接板相连，两条导轨的下侧还分别设置有辅助剪叉机构，辅助剪叉机构包括两条剪叉臂，其中一条剪叉臂的上端和另一条剪叉臂的下端通过销子铰接在第一安装座上，另一端连接在第二安装座上，每条剪叉臂位于上端的第一安装座或第二安装座固定在导轨的下侧面上，位于下端的第一安装座或第二安装座固定在地面或工作台面上，其中第二安装座包括安装座本体，安装座本体上设置条形孔，条形孔内的左右侧设置有停止块，剪叉臂的端部通过销轴连接滚轮，滚轮位于条形孔内，定位精准，限位可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种人工输送线举升机构，属于自动化设备领域。

背景技术

加工过程中，在工件输送过程中并能实现工件的举升，是目前的生产线上比较常见的。但是直接将导轨随着工件一并举升，并通过机械结构控制举升的高度、实现举升后的限位，是目前我们面临的需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种人工输送线举升机构，能将工件随同导轨一并举升，通过机械机构定位限位，定位精准，限位可靠。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种人工输送线举升机构，包括两条相互平行的左右延伸的导轨，在两条所述导轨上滑动连接工件支撑架，所述工件支撑架能沿着导轨移动，其特征在于：两条所述导轨的下表面之间通过连接板相连，举升气缸的活塞杆的上端与连接板相连，两条所述导轨的下侧还分别设置有辅助剪叉机构，所述辅助剪叉机构包括两条剪叉臂，两条剪叉臂的中部之间通过转轴相连，其中一条剪叉臂的上端和另一条剪叉臂的下端通过销子铰接在第一安装座上，两剪叉臂的另一端分别连接在第二安装座上，两条剪叉臂的第一安装座位于同一侧，每条剪叉臂位于上端的第一安装座或第二安装座固定在导轨的下侧面上，位于下端的第一安装座或第二安装座固定在地面或工作台面上，其中所述第二安装座包括安装座本体，所述安装座本体上设置有左右延伸的条形孔，所述条形孔的轴线前后延伸，所述条形孔内的左右侧设置有停止块，所述停止块和条形孔的左右侧孔壁之间设置有垫片，所述剪叉臂的端部通过销轴连接滚轮，所述滚轮位于条形孔内，并能在条形孔中左右滚动。

采用上述方案，在使用时，将工件固定在工件支撑架上，工件支撑架可以沿着导轨实现直线运动，当需要举升时，气缸主要完成举升的动作，剪叉机构起到辅助定位的作用。通过调垫片的厚度及停止块的厚度，可以改变滚轮的行程长度，从而控制举升的高度，以及降下的程度。通过机械机构定位限位，定位精准，限位可靠。

上述方案中：所述安装座本体的外侧对应条形孔还设置有滚轮限位板。避免滚轮脱离条形孔。

上述方案中：所述滚轮限位板固定在条形孔的上方或下方的安装座本体上，并向下或向上延伸到条形孔的外侧部分挡住滚轮。

上述方案中：两条所述导轨通过两块连接板相连，所述辅助剪叉机构位于两块连接板之间。

上述方案中：所述第一安装座包括安装底座，所述安装底座的同一侧面上对称设置有两块安装支耳，所述剪叉臂通过销子铰接在两块安装支耳之间。

上述方案中：两条所述导轨的第一安装座均位于左侧。

有益效果本实用新型的人工输送线举升机构结构简单，成本低，通过机械机构定位限位，定位精准，限位可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处局部放大图。

图3为B处局部放大图。

具体实施方式：

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1