[实用新型]一种控制plen2机器人的指令面板

权利要求书

1.一种控制plen2机器人的指令面板，其特征在于，包括顺序执行区(1)、跳转区(2)、扫描按键(3)、指令识别电路、指令块以及电源总开关(4)；指令识别电路中包括若干微动开关键(7)，顺序执行区包括六组动作按键组(5)，跳转区包括两组跳转按键组(6)；每组按键中设置有三个微动开关键(7)，指令块能嵌入动作按键组(5)和跳转按键组(6)中，还包括控制器(12)，指令识别电路连接控制器(12)，控制器(12)连接有用于和plen2机器人通讯的网络通讯模块。

2.根据权利要求1所述的控制plen2机器人的指令面板，其特征在于，指令块上设置有与每组按键上微动开关键(7)相对应的凸起或凹陷。

3.根据权利要求1所述的控制plen2机器人的指令面板，其特征在于，控制器(12)为51单片机或52单片机。

4.根据权利要求2所述的控制plen2机器人的指令面板，其特征在于，指令识别电路包括顺序执行区电路和跳转区电路，其中，顺序执行区电路包括18个微动开关和18个二极管，18个微动开关分别为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17和S18，18个二极管分别为D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12、D13、D14、D15、D16、D17和D18；

微动开关每三个为一组，每组微动开关的左侧短接，右侧分别连接二极管负极；整体为矩阵键盘检测的典型接法；

S1、S2、S3左侧连接单片机的P0.0；S4、S5、S6左侧连接单片机的P0.1；S7、S8、S9左侧连接单片机的P0.3；S10、S11、S12左侧连接单片机的P0.4；S13、S14、S15左侧连接单片机的P1.0；S16、S17、S18左侧连接单片机的P1.1；

S1、S4、S7、S10分别与D1、D4、D7、D10负极连接后，连接单片机的P0.4；S2、S5、S8、S11分别与D2、D5、D8、D11负极连接后，连接单片机的P0.5；S3、S6、S9、S12分别与D3、D6、D9、D12负极连接后，连接单片机的P0.6；S13、S16分别与D13、D16负极连接后，连接单片机的P1.4；S14、S17分别与D14、D17负极连接后，连接单片机的P1.5；S15、S18分别与D15、D18负极连接后，连接单片机的P1.6。

5.根据权利要求3所述的控制plen2机器人的指令面板，其特征在于，跳转区(2)的指令识别电路包括6个微动开关和6个二极管，6个微动开关分别为S19、S20、S21、S22、S23和S24，6个二极管分别为D19、D20、D21、D22、D23和D24；

S19、S20、S21左侧连接单片机的P1.2，S19的另一侧连接D19的负极，D19的正极连接单片机的P1.4，S20的另一侧连接D20的负极，D20的正极连接单片机的P1.5；S21的另一侧连接D21的负极，D21的正极连接单片机的P1.6；

S22、S23、S24左侧连接单片机的P1.3；S22的另一侧连接D22的负极，D22的正极连接单片机的P1.4，S23的另一侧连接D23的负极，D23的正极连接单片机的P1.5；S24的另一侧连接D24的负极，D24的正极连接单片机的P1.6。

6.根据权利要求2所述的控制plen2机器人的指令面板，其特征在于，单片机还连接有时钟电路(8)和复位电路(9)。

7.根据权利要求1所述的控制plen2机器人的指令面板，其特征在于，网络通讯模块采用ESP8266的WiFi模块。

8.根据权利要求1所述的控制plen2机器人的指令面板，其特征在于，指令块以及电源总开关(4)设置在指令面板的正面；指令块的上表面设置有用于表明不同动作的标识。

9.根据权利要求8所述的控制plen2机器人的指令面板，其特征在于，每个微动开关键(7)的位置与指令识别电路中的微动开关位置一一对应。