[实用新型]一种线圈夹持装置

权利要求书

1.一种线圈夹持装置，其特征在于：包括底座、升降机构、平移机构和用于夹紧线圈的夹持机构，所述底座安装在包带机机座上，所述升降机构的固定端通过所述平移机构滑动安装在所述底座上，所述夹持机构摆动安装在所述升降机构的升降端，所述夹持机构和所述升降机构的升降端之间还安装有用于控制所述夹持机构摆动角度的角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种线圈夹持装置，其特征在于：所述角度调节机构包括支点块和拉动所述夹持机构摆动的拉动件，所述支点块的上端铰接在所述夹持机构下端中部位置且所述支点块的下端连接在所述升降机构的升降端并于所述夹持机构下端和所述升降机构的升降端之间形成摆动间隙，所述拉动件连接在所述夹持机构的下端左部与所述升降机构的升降端之间。

3.根据权利要求2所述的一种线圈夹持装置，其特征在于：所述拉动件包括压紧螺钉和调整连接片，所述调整连接片的上部铰接在所述夹持机构的下端，所述调整连接片的中下部位开设有A腰型孔，所述压紧螺钉穿过所述A腰型孔并螺接在所述升降机构的升降端。

4.根据权利要求3所述的一种线圈夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括上夹板、下夹板和转角夹紧气缸，所述下夹板与所述转角夹紧气缸的外壳固定连接，所述上夹板安装在所述转角夹紧气缸的伸缩轴上，所述调整连接片的上端铰接在所述转角夹紧气缸外壳下端左部位置，所述支点块的上端铰接在所述转角夹紧气缸外壳下端中部位置。

5.根据权利要求1—4中任一项所述的一种线圈夹持装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的外壳通过所述平移机构滑动安装在所述底座上，所述夹持机构通过所述角度调节机构摆动安装在所述升降气缸的伸缩轴上。

6.根据权利要求5所述的一种线圈夹持装置，其特征在于：所述升降机构还包括电动推杆，所述升降气缸的外壳连接在所述电动推杆的伸缩轴上，所述电动推杆的外壳通过所述平移机构滑动安装在所述底座上。

7.根据权利要求6所述的一种线圈夹持装置，其特征在于：所述升降机构还包括升降机头、升降数控电动机、竖直丝杠和与所述竖直丝杠配合的A螺母，所述平移机构包括相互配合的水平导轨和水平滑块，所述水平导轨安装在所述底座上，所述升降数控电动机安装在所述升降机头的下端，所述竖直丝杠通过联轴器安装在所述升降数控电动机的转轴上，所述A螺母安装在所述水平滑块上，所述电动推杆的外壳安装在所述升降机头上，所述升降机头上还安装有竖直导轨，所述水平滑块上与所述竖直导轨对应的位置安装有竖直滑块，所述竖直导轨与所述竖直滑块滑动配合；

所述平移机构还包括驱动所述水平滑块在所述水平导轨上滑动的平移驱动部件。

8.根据权利要求7所述的一种线圈夹持装置，其特征在于：所述升降机头与所述升降气缸外壳正对的位置设置有B腰型孔，还包括调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述B腰型孔并螺接在所述升降气缸的外壳上。

9.根据权利要求7所述的一种线圈夹持装置，其特征在于：所述平移驱动部件包括平移数控电动机和水平丝杠，所述平移数控电动机安装在所述水平导轨的左端，所述水平丝杠安装在所述平移数控电动机的转轴上，所述水平滑块上设置有与所述水平丝杠适配的螺纹通孔，所述水平丝杠螺接在所述螺纹通孔内。

10.根据权利要求1所述的一种线圈夹持装置，其特征在于：还包括转角螺钉和与所述转角螺钉相适配的转角螺母，所述转角螺钉穿过所述底座的底端和所述包带机机座后与所述转角螺母螺接。