[实用新型]一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置

权利要求书

1.一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架、导料口、导料机构以及视觉识别机构，其特征在于：所述导料口开设在机架右侧面下部位置，所述导料机构设置在导料口内下侧面上，所述导料机构包括后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，所述视觉识别机构设置在工作台右部位置，所述视觉识别机构包括紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：在所述导料机构中，所述后转轴与前转轴前后对称设置在工作台内后部与前部位置，所述后收卷轮设置在后转轴后部位置，所述导向槽开设在导料口后部的机架内右侧面上，所述载板固定在回力弹簧下端面上，所述回力弹簧固定在固定板下端面上，所述固定板安装在机架内右侧面上部位置，所述紫外线防护板固定在载板下端面上，所述载料台固定在限位滑块上端面上，所述前收卷轮安装在前转轴前部位置，所述工作台安装在导料口内下侧面上，且工作台左端与机架内左侧面相连接，所述槽体开设在工作台上端面中部，所述前齿条与后齿条前后对称安装在限位滑块上，所述后齿轮安装在后转轴前端面上，且后齿轮与后齿条相啮合，所述限位滑块安装在槽体内，所述前齿轮安装在前转轴后端面上。

3.根据权利要求2所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述槽体内右侧面上安装有电动推杆，所述电动推杆左端与限位滑块相连接，所述电动推杆通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，所述电动推杆、控制开关以及外接电源形成完整闭合电路，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块在槽体内向左移动，限位滑块向左移动带动载料台向左移动，载料台向左移动带动待检测矿石向左移动，进而将待检测矿石移动至机架内，从而实现了待检测矿石的快速输送功能。

4.根据权利要求2所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述后收卷轮上安装有后拉绳，所述后拉绳上端与载板相连接，所述前收卷轮上安装有前拉绳，所述前拉绳上端与载板相连接，所述载板右端面上安装有导向滑块，所述导向滑块安装在导向槽内，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块在槽体内向左移动，限位滑块向左移动带动载料台向左移动，限位滑块向左移动同时带动后齿条以及前齿条向左移动，后齿条向左移动带动后齿轮顺时针转动，后齿轮顺时针转动带动后转轴顺时针转动，后转轴顺时针转动带动后收卷轮顺时针转动，前齿条向左移动带动前齿轮顺时针转动，前齿轮顺时针转动带动前转轴顺时针转动，前转轴顺时针转动带动前收卷轮顺时针转动，后收卷轮与前收卷轮分别收卷后拉绳与前拉绳，进而后拉绳与前拉绳拉动载板向下移动，载板向下移动带动紫外线防护板向下移动，载板同时拉伸回力弹簧，使回力弹簧发生弹性变形，当载料台移动至机架内检测位置时，紫外线防护板将导料口密封，从而实现了密封防护功能。

5.根据权利要求1所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：在所述视觉识别机构中，所述紫外线光源组件安装在安装板后端面下部位置，所述弧形导轨安装在工作台左部位置，所述导轨槽一安装在弧形导轨后表面右部，所述支撑座设置在弧形导轨后侧面上，所述安装板固定在支撑座后端面上，所述高速相机组件设置在安装板后侧面上部，所述传动滚轮安装在安装槽内中部，所述安装槽开设在支撑座前侧面右部，所述导轨槽二安装在弧形导轨后表面左部，所述辅助滚轮固定在支撑座左侧面上，且辅助滚轮安装在导轨槽二内。

6.根据权利要求5所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述传动滚轮通过驱动轴与电机相连接，所述电机安装在支撑座右侧面上，所述电机通过连接线与外接电源相连接，在实际使用时，接通电机电路，电机通过驱动轴带动传动滚轮转动，进而传动滚轮在导轨槽一内移动，进而带动支撑座在弧形导轨上移动，支撑座同时带动辅助滚轮在导轨槽二内移动，支撑座通过安装板同时带动紫外线光源组件以及高速相机组件移动，从而实现了交错位置以及角度的同时调节功能，提高了检测效果。