[实用新型]一种林业大树样品采集装置

说明书

本实用新型公开了一种林业大树样品采集装置，包括无人机起落架，所述无人机起落架的数量为两个且两个所述无人机起落架之间焊接有设备安装平台，所述设备安装平台一侧固定有机械臂，所述机械臂末端部安装有剪切装置，所述设备安装平台上分别安装有主控制板和位置传感器，且所述主控制板与外置的红外遥控器信号连接，本实用新型通过位置传感器对需要采集的树木叶片角度位置进行感应，随后将感应信号传输至主控制板，随后使其控制机械臂中的第一伺服电机和第二伺服电机进行运转，进而通过上述定位移动使得树支杆部位的部分树叶被第一弯刀和第二弯刀包围，借助气缸体推动第二弯刀进行来回伸缩，从而能够将树叶剪切采集。

技术领域

本实用新型涉及林业技术领域，具体为一种林业大树样品采集装置。

背景技术

林业病虫害防治技术的发展对于林业生产具有十分重要的作用，因此越来越受到重视。在林业病虫害防治或者科学研究时，需要采集树梢的枝叶。目前，通常采用高枝剪来进行采集，然而高枝剪无法满足位于悬崖边缘树梢枝叶采集的需求，同时也无法利用较为简单的收集装置对剪落的树叶进行部分收集,以方便后续研究，因而还需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种林业大树样品采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业大树样品采集装置，包括无人机起落架，所述无人机起落架的数量为两个且两个所述无人机起落架之间焊接有设备安装平台，所述设备安装平台一侧固定有机械臂，所述机械臂末端部安装有剪切装置，所述设备安装平台上分别安装有主控制板和位置传感器，且所述主控制板与外置的红外遥控器信号连接，所述设备安装平台上端面相对机械臂的另一侧安装有用于平衡无人机重心的第一配重块，所述设备安装平台底端面还覆盖黏连有橡胶减震垫。

优选的，所述机械臂包括垂直焊接于设备安装平台上端面的主臂，所述主臂端部通过第一伺服电机连接有大臂，所述大臂端部通过第二伺服电机连接有小臂，所述小臂端部与剪切装置铰接。

优选的，所述剪切装置包括铰接于机械臂末端底部的T形杆，所述T形杆底部两端分别垂直连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆分别设置有第一弯刀和第二弯刀，所述第二固定杆相离第一固定杆的一侧设置有安装板，且安装板上安装有气缸体，所述气缸体输出端贯穿第二固定杆连接于第二弯刀的后端。

优选的，所述第一固定杆相离第二固定杆的一侧焊接有L形支杆，所述L形支杆末端设置有位于第一弯刀和第二弯刀正下方的树叶收集框，所述第二固定杆外壁还对应安装有第二配重块。

优选的，所述第一弯刀和第二弯刀的弯曲方向相同且均为低合金钢制成。

优选的，所述设备安装平台上部中间位置安装有蓄电池组，且蓄电池组为主控制板提供电源，所述主控制板内包括有A/D转换器和微处理器，A/D转换器的输出端电性连接于微处理器的输入端，所述位置传感器通过主控制板内A/D转换器与主控制板内微处理器电性连接，所述主控制板通过接口转换器分别连接于机械臂和剪切装置内的电器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过位置传感器对需要采集的树木叶片角度位置进行感应，随后将感应信号传输至主控制板，随后使其控制机械臂中的第一伺服电机和第二伺服电机进行运转，从而带动大臂和小臂对应需要采集的树木叶片位置进行移动，而小臂端部与剪切装置中的T形杆铰接，进而通过上述定位移动使得树支杆部位的部分树叶被第一弯刀和第二弯刀包围，借助气缸体推动第二弯刀进行来回伸缩，从而能够将树叶剪切采集，而采集的部分树叶会继续向下落，最终被树叶收集框所收集，操作简单，另外，在采集过程中通过第一配重块和第二配重块的设置能够起到平衡无人机的作用，从而确保采集装置的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剪切装置组件结构示意图；