[实用新型]一种AGV牵引物料车

说明书

本实用新型公开了一种AGV牵引物料车，包括：设有用于放置物品的存放位的物料车本体，车轮和轮锁机构；车轮设于物料车本体的下部并形成AGV牵引物料车的承重部；轮锁机构包括可沿物料车本体的高度方向往复运动的顶升板，以及制动套，制动套与顶升板连接并围设于车轮的外侧。本实用新型的物料车在AGV未与其对接时处于被固定状态，便于AGV对其定位和对接，进而缩短AGV与本物料车对接所耗时间，提高了智能物流和智能仓储的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤指一种AGV牵引物料车。

背景技术

随着智能仓储、智能物流的快速发展，为了提高AGV单次输送物品数量，潜入式AGV与可单次存放多个物品的物料车的配合日趋盛行。但现有的物料车一种是没有安装轮子而被动被AGV顶起而输送的固定物料架，但这种物料架在输送过程中所有重量均需由AGV来承重，因此，对AGV负载性能提出了巨大挑战，导致AGV的制造成本和维护成本大大提高，不利于行业的发展；另一种是底部设有工业脚轮的物料车，但这种物料车如果实现智能化，当AGV潜入该物料车时，由于AGV行走过程会出现与物料车接触或碰撞的现象，导致这种物料车常常因AGV的接触或碰撞而出现位移，进而大大提高了AGV对物料车定位和对接的难度，导致AGV与物料车对接所好时间过长，大大降低了智能物流和智能仓储的工作效率。

因此，本领域技术人员亟待提供一种成本低且工作效率高的智能物流和智能仓储运行方式。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种AGV牵引物料车，使得本物料车在AGV未与其对接时处于被固定状态，便于AGV对其定位和对接，进而缩短AGV与本物料车对接所耗时间，提高了智能物流和智能仓储的工作效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种AGV牵引物料车，包括：

设有用于放置物品的存放位的物料车本体，车轮和轮锁机构；

所述车轮设于所述物料车本体的下部并形成所述AGV牵引物料车的承重部；

所述轮锁机构包括可沿所述物料车本体的高度方向往复运动的顶升板，以及制动套，所述制动套与所述顶升板连接并围设于车轮的外侧；

AGV与所述AGV牵引物料车处于脱离状态时，所述制动套在其自身重力作用下抵设于所述车轮，使得所述AGV牵引物料车被固定于当前位置处；

AGV与所述AGV牵引物料车处于对接状态时，所述制动套被AGV所顶升而脱离于所述车轮，使得所述AGV牵引物料车可被AGV驱动。

本技术方案中，制动套在其自身重力作用下可实现对车轮的锁定，使得本物料车在AGV未与其对接时处于被固定状态，即使AGV与本物料车发生接触和碰撞时本物料车也不易于发生位移，从而便于AGV对其定位和对接，进而缩短AGV与本物料车对接所耗时间，提高了智能物流和智能仓储的工作效率。更优的，由于车轮为本物料车的支撑部，因此，在AGV输送本物料车时无需承载本物料车的重量，从而使得本物料车对AGV的承重性能要求大大降低，从而节约物流公司投入AGV的成本。

进一步优选地，所述轮锁机构还包括导轨组件，使得所述顶升板可通过所述导轨组件沿所述物料车本体的高度方向往复运动。

本技术方案中，导轨组件的设置保证了制动套上下移动的直线性，从而有效避免顶升板在带动制动套上下移动时发生卡死或锁紧状态而导致AGV与本物料车对接失败或脱离失败而影响整个系统的运行。

进一步优选地，所述导轨组件包括设置于所述物料车本体的导轨，以及设置于所述顶升板并与所述导轨相适配的滑道；使得所述顶升板套设于所述物料车本体；所述物料车本体设有与所述顶升板相抵接的抵接部；AGV与所述AGV牵引物料车处于脱离状态时，所述抵接部与所述顶升板处于抵接状态。