[实用新型]农业机械自动导航定位定向装置有效
| 申请号： | 201821473792.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208819049U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张健;李鹏昆 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学;青岛英创机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基准站 中心控制模块 定向装置 双频信号 自动导航 移动站 农业机械 板卡 天线 测速 电源转换模块 本实用新型 功分器模块 单点定位 定向模块 接收天线 输入模块 数传电台 信息获取 精准度 三系统 双天线 双系统 主天线 北斗 分路 双频 外置 芯片 电台 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种农业机械自动导航定位定向装置，其特征在于：包括有RTK基准站，司南K728GNSS板卡移动站，中心控制模块，接收天线，电源转换模块和有源功分器模块；
所述的RTK基准站采用北斗星通北斗天璇C200-AT，基准站电台采用华信外置单发射数传电台U202；
所述的中心控制模块采用STM32F407ZGT6芯片；
所述的司南K728 GNSS板卡移动站，具有支持GNSS的双天线输入模块、支持GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系统双频信号定位定向模块；
所述的天线包括主天线和从天线。
2.根据权利要求1所述的农业机械自动导航定位定向装置，其特征在于：所述司南K728GNSS板卡移动站的输出端与所述电源转换模块的输出端，分别连接中心控制模块的输入端。
3.根据权利要求2所述的农业机械自动导航定位定向装置，其特征在于：所述中心控制模块的输出端通过串口模块连接于上位机。
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