[实用新型]基于AGV的物料自动配送系统

权利要求书

1.一种基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于包括：

物料存储区(1)和若干工作区(2)；

出发区(3)和返回区(4)，设置于所述物料存储区(1)附近；

配送线路网，覆盖所述工作区(2)、出发区(3)和返回区(4)；

上位机(5)；

若干AGV小车(6)，与所述上位机(5)通信，能根据上位机(5)发出的导航线路在所述配送线路网中移动，该AGV小车具有能由电动控制脱钩的挂钩；

若干料车，能挂接于所述AGV小车(6)的挂钩上；

若干平板电脑(7)，与所述上位机(5)通信，可通过上位机(5)向所述AGV小车(6)发送出发指令。

2.根据权利要求1所述的基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于：所述配送线路网包括配送主线(9)和配送支线(10)，配送主线(9)从所述出发区(3)出发串联各个所述工作区(2)后回到所述返回区(4)；配送支线(10)对应每个工作区(2)均设有一条，该配送支线的起点和终点均接入所述配送主线(9)，配送支线(10)上从其起点到终点依次设有满料车下料点(11)和空料车上料点(12)；

所述出发区(3)内设有若干出发库位(13)，出发库位(13)经配送出发线(16)连接配送主线(9)；所述配送主线(9)进入所述返回区(4)后分成若干休整支线(14)，休整支线(14)上依次设有空料车下料点(17)和AGV缓存区(18)，休整支线(14)汇成一条AGV出发线(15)后连接所述配送出发线(16)。

3.根据权利要求2所述的基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于：所述满料车下料点(11)、空料车上料点(12)和空料车下料点(17)均设有RFID地标；

所述AGV小车(6)上装有能够读取RFID地标的RFID读卡器，通过读取RFID地标实现AGV小车(6)停车和其上挂钩的自动脱钩。

4.根据权利要求2或3所述的基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于：对应所述满料车下料点(11)和空料车上料点(12)在所述配送支线(10)附近设置满料车缓存区和空料车缓存区；所述物料存储区(1)内设置空料车放置区。

5.根据权利要求2所述的基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于：对应每个出发库位(13)设置由所述上位机(5)控制亮灭的指示灯(8)。