[实用新型]一种机械连杆分离结构有效
申请号: | 201821516136.8 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN209209859U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 陈振兴 | 申请(专利权)人: | 盟立自动化科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮;顾俊超 |
地址: | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑轨 固定框架 横移滑轨 机械连杆 连杆机构 气压缸 本实用新型 分离结构 滑块 降低成本费用 分离机构 活动连接 控制连杆 上端面 输送物 底端 横移 尾端 垂直 简易 配合 | ||
1.一种机械连杆分离结构,其特征在于,它包括连杆滑轨和连杆机构,所述连杆机构位于连杆滑轨的上方,所述连杆机构的尾端与连杆滑轨的上端面固定连接,所述连杆滑轨的上方还设有第一止挡片、第二止挡片、第三止挡片、第四止挡片和第五止挡片,所述第一止挡片、第二止挡片、第三止挡片、第四止挡片和第五止挡片由前至后依次平行设置,第一止挡片、第二止挡片、第三止挡片、第四止挡片和第五止挡片的底部均固定设有滑块,所述第一止挡片、第二止挡片、第三止挡片、第四止挡片和第五止挡片通过滑块与连杆滑轨配合活动连接,所述连杆滑轨的后端设有连杆气压缸,所述连杆气压缸的前端与第五止挡片的后端连接,所述连杆滑轨一侧的下方设有固定框架,所述固定框架远离连杆滑轨的一侧设有横移气压缸,所述固定框架的前后两侧分别设有横移滑轨,所述横移滑轨垂直于连杆滑轨设置,所述连杆滑轨的底端设有滑块,所述连杆滑轨通过滑块与横移滑轨配合活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械连杆分离结构,其特征在于,所述连杆机构包括第一长杆、第二长杆、第三长杆、第四长杆、第五长杆、第六长杆、第七长杆、第八长杆、第一短杆和第二短杆,所述第一长杆的前端与第一止挡片铰接,所述第一长杆位于第一止挡片的下方,所述第二长杆的前端与第二止挡片铰接,所述第三长杆的前端与第三止挡片铰接,所述第四长杆的前端与第四止挡片铰接,所述第一短杆的前端与第五止挡片铰接,所述第二短杆的前端与第一长杆的中部铰接,第二短杆位于第一长杆的下方,第二短杆的后端与第二止挡片以及第二长杆的前端铰接,所述第五长杆的前端与第一长杆的后端铰接,所述第五长杆位于第一长杆的下方,第五长杆的中部与第一长杆的中部铰接,第五长杆的后端与第三止挡片以及第三长杆的前端铰接,所述第六长杆的前端与第二长杆的后端铰接,第六长杆的中部与第二长杆的中部铰接,第六长杆的后端与第四止挡片以及第四长杆的前端铰接,所述第七长杆的前端与第三长杆的后端铰接,第七长杆的中部与第三长杆的中部铰接,第七长杆的后端与第五止挡片以及第一短杆的前端铰接,所述第八长杆的前端与第四长杆的后端铰接,第八长杆的中部与第一短杆的后端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种机械连杆分离结构,其特征在于,所述第一长杆由前至后倾斜向远离第一止挡片的方向延伸设置,所述第二长杆、第三长杆、第四长杆、第一短杆和第一长杆均位于同一水平面内且相互平行设置;所述第五长杆、第六长杆、第七长杆和第八长杆与第二短杆均位于同一水平面内且相互平行设置。
4.根据权利要求2所述的一种机械连杆分离结构,其特征在于,所述第八长杆的尾端与连杆滑轨的上端面固定连接。
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