[实用新型]一种立体平轮式仓储收放板机

说明书

本实用新型公开了一种立体平轮式仓储收放板机，包括进板流线、暂存机构和流出流线，进板流线两侧均连接有暂存机构，暂存机构一侧均连接有流出流线，暂存机构包括机架、人机操作屏、暂存位、产品提升流道和产品上下移位机构，机架内设有产品上下移位机构，产品上下移位机构一侧连接有产品提升流道，产品上下移位机构对应的机架内壁上设有若干个暂存位，产品提升流道与暂存位相配合，机架外壁上安装有人机操作屏。本实用新型所有暂存位都有动力输送，不需要每层加装电机，采用离合方式，需要时提供，不需要时停止；本实用新型具有产品无堆积无损伤的特点，分左右两边暂存，具有充足的暂存空间。

技术领域

本实用新型涉及PCB板收放设备，具体涉及一种立体平轮式仓储收放板机。

背景技术

目前电子行业突飞猛进， PCB电路板行业需求量很大，同时电子产品的不断升级，电路板规格也是更新不断，为应对市场需求，各电路板厂商的生产能力也在不断改进，从原材料到成品中间生产环节复杂多变，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升。目前国内设备主要以流线式生产，这种模式的缺陷是： 1、机故时产品相互叠放产生摩擦碰撞；2、因机故停产，效率降低； 3、不良品不能随时跟踪。；4不良品不好追踪管控；5生产批单号难以管控 。所以投入暂存机构可以缓解生产，提高效率。面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率，包括生产率，良品率，和机器多料号生产的能力，所以生产设备要向高精尖发展，技术不断革新，不断完善，再不断发展的同时，也要加强产权的自我保护，这样更利于服务生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品无堆积、无损伤，分左右两边暂存，具有充足的暂存空间的立体平轮式仓储收放板机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种立体平轮式仓储收放板机，包括进板流线、暂存机构和流出流线，所述进板流线两侧均连接有暂存机构，所述暂存机构一侧均连接有流出流线，所述暂存机构包括机架、人机操作屏、暂存位、产品提升流道和产品上下移位机构，所述机架内设有产品上下移位机构，所述产品上下移位机构一侧连接有产品提升流道，所述产品上下移位机构对应的机架内壁上设有若干个暂存位，所述产品提升流道与暂存位相配合，所述机架外壁上安装有人机操作屏；

所述产品上下移位机构包括支撑滑轨、丝杆和伺服电机，所述支撑滑轨底部安装有伺服电机，所述支撑滑轨上设有丝杆，所述丝杆一端连接伺服电机，另一端与产品提升流道连接；

所述产品提升流道包括底柜、X流道、Y流道、动力传送轮、驱动气缸和升降气缸，所述底柜上设有X流道和Y流道，所述Y流道位于X流道下端，所述Y流道与升降气缸相连接，并通过升降气缸实现升降错位，所述升降气缸位于底框底部，所述底柜一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸与一侧的动力传送轮相连接；

所述暂存位包括支承架，所述支承架一侧安装有驱动轮，所述驱动轮连接驱动轴，所述驱动轴上安装有若干个从动轮，所述支承架上设有若干个同步轮，所述同步轮与一侧的从动轮相配合，每个同步轮均连接有滚轴，所述每个滚轴上均设有若干个滚轮，所述驱动轮与动力传送轮相接触实现正反转带动驱动轴产品送到暂存位。

进一步地，所述X流道包括X方向同步轮和X方向滚轮，所述底柜上设有若干个X方向同步轮，相邻两个X方向同步轮之间通过同步带相连接，每个X方向同步轮均连接有X方向滚轴，所述X方向滚轴上设有若干个X方滚轮。

进一步地，所述Y流道包括支架、Y方向同步轮和Y方向滚轮，所述底柜上设有支架，所述支架与升降气缸相连接，所述支架上设有若干块支承板，每块支承板上均设有若干个Y方向同步轮，所述支承板另一侧设有与Y方向同步轮相对应的Y方向滚轮，所述相对应的Y方向滚轮与Y方向同步轮相连接。

进一步地，所述暂存机构内到少设有35个暂存位。

本实用新型的有益效果是：