[实用新型]一种具有可移动式防护装置的半挂车

权利要求书

1.一种具有可移动式防护装置的半挂车，包括半挂车本体，所述半挂车本体包括底座(1)、沿底座(1)长度方向设置的车胎(11)和支撑腿(12)，所述底座(1)远离支撑腿(12)的一端设置有防护栏(2)，其特征在于：所述防护栏(2)通过铰接组件(3)铰接在底座(1)的底面，所述底座(1)的底面设置有用于驱动防护栏(2)转动的驱动电机(4)以及对防护栏(2)转动位置进行定位的旋转定位机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述铰接组件(3)包括两个沿底座(1)宽度方向间隔固设在底座(1)底面的铰接座(31)、转动连接在两个铰接座(31)之间的转动轴(32)、两个沿转动轴(32)的轴线方向间隔固设于转动轴(32)外周面的转动杆(33)，所述转动杆(33)远离转动轴(32)的一端固定连接在防护栏(2)上，所述驱动电机(4)通过转动轴(32)带动防护栏(2)转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述驱动电机(4)和转动轴(32)之间设置有实现两者联动的联动组件(41)。

4.根据权利要求3所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述联动组件(41)包括固设在转动轴(32)外周面且与其轴线重合的第一伞齿轮(412)、与第一伞齿轮(412)相啮合的第二伞齿轮(413)、固设于第二伞齿轮(413)中心处且转动支撑在底座(1)底面的驱动杆(414)，所述驱动杆(414)远离第二伞齿轮(413)的一端和驱动电机(4)的输出端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述转动杆(33)远离防护栏(2)的一端延伸固设有用于限定防护栏(2)处于最低位置的限位杆(34)。

6.根据权利要求2所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述旋转定位机构(5)设置在两个铰接座(31)之间。

7.根据权利要求6所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述旋转定位机构(5)包括套设于转动轴(32)外周面的棘轮(51)、固设在转动轴(32)外周面且与棘轮(51)相啮合的棘爪(52)、用于驱动棘轮(51)沿转动轴(32)的轴线方向移动并使棘轮(51)和棘爪(52)分离的驱动气缸(53)、用于对棘轮(51)移动方向进行导向的导向组件(54)，所述驱动气缸(53)的活塞杆固定连接在棘轮(51)上，所述驱动气缸(53)远离活塞杆的一端固定连接在底座(1)底面上。

8.根据权利要求7所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述棘轮(51)包括套设于转动轴(32)外周面的套筒(511)、固设于套筒(511)内侧壁的棘齿(512)，所述棘齿(512)围绕套筒(511)内侧壁圆周方向设置一圈。

9.根据权利要求7所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述导向组件(54)包括固设在底座(1)底面且沿转动轴(32)轴线方向设置的导向杆(541)、开设于导向杆(541)底面且横截面呈倒凸形设置的导向槽(5411)、设置于导向槽(5411)内且与其相适配的滑动块(542)，所述滑动块(542)的底端固定连接在棘轮(51)的外周面。

10.根据权利要求9所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述导向槽(5411)内设置有用于确定棘轮(51)和棘爪(52)相啮合位置的限位板(543)，所述限位板(543)位于滑动块(542)远离驱动气缸(53)的一侧。