[实用新型]一种滤清器双排自动打码装置

权利要求书

1.一种滤清器双排自动打码装置，其特征在于，包括依次设置的入料装置、推料装置、打码装置及下料装置；

所述入料装置包括传送机构，所述传送机构用于传送工件至推料装置处；

所述推料装置包括推料机构及两个出料口，所述推料机构包括推板和第一驱动机构，所述第一驱动机构与推板连接，用于驱动推板将工件交替地推至入料装置的两个出料口外；

所述打码装置有两个，两个打码装置一一设置于推料装置的两个出料口处；所述打码装置包括搬料机构、定位机构、打码机构；所述搬料机构包括第二驱动机构及活动爪，所述第二驱动机构与活动爪连接，用于驱动活动爪沿打码装置的出料方向移动；所述活动爪包括爪体和第三驱动机构，所述第三驱动机构与爪体连接，用于驱动爪体上下运动，以使爪体释放或卡着工件；所述定位机构与打码机构相对设置，用于稳固处于打码状态的工件。

2.根据权利要求1所述的滤清器双排自动打码装置，其特征在于，所述入料装置还包括分料机构，所述分料机构用于释放首位的工件并阻隔其后的工件；

所述分料机构包括第四驱动机构、第一插杆、连杆及第二插杆；所述连杆的中部铰接于传送机构的出料口处；所述第一插杆和第二插杆分别铰接于连杆的两端处，且第一插杆与第二插杆的间距与工件的宽度相适配；所述第四驱动机构与第一插杆连接，用于推动第一插杆插于首位的工件和其后的工件之间，且第二插杆从首位的工件前移动至首位的工件侧面处。

3.根据权利要求1所述的滤清器双排自动打码装置，其特征在于，所述活动爪有两个，两个活动爪沿打码装置的出料方向并排设置，且两个活动爪的间距、打码机构与打码装置的入料口的间距均一致；所述第二驱动机构与两个活动爪均连接，用于驱动两个活动爪同时沿着打码装置的出料方向往返运动。

4.根据权利要求3所述的滤清器双排自动打码装置，其特征在于，所述打码装置还包括扫码机构，所述扫码机构用于扫描并存储工件的识别码，所述扫码机构与打码机构沿着打码装置的出料方向依次设置，且扫码机构与打码机构位于同一侧；打码机构与扫码机构的间距、两个活动爪的间距、打码机构与打码装置的入料口的间距均一致。

5.根据权利要求1所述的滤清器双排自动打码装置，其特征在于，所述搬料机构还包括搬料机构支板，所述搬料机构支板沿打码装置的出料方向设置；所述活动爪还包括活动爪支板，所述活动爪支板可沿出料方向滑动地与搬料机构支板连接；所述活动爪设置于活动爪支板处；所述第二驱动机构设置于搬料机构支板，且第二驱动机构的输出轴与活动爪支板连接。

6.根据权利要求5所述的滤清器双排自动打码装置，其特征在于，所述搬料机构支板设置有滑轨，所述活动爪支板设置有与滑轨相适配的滑槽；所述滑槽的长度方向与打码装置的出料方向一致；所述活动爪支板通过滑槽和滑轨与搬料机构支板滑动连接。

7.根据权利要求1所述的滤清器双排自动打码装置，其特征在于，所述推料机构还包括滑杆，所述推料装置的两个出料口正对设置，所述滑杆设置于两个出料口之间；所述推板与滑杆可活动地连接，所述推板在第一驱动机构的驱动下沿滑杆移动。

8.根据权利要求1所述的滤清器双排自动打码装置，其特征在于，所述下料装置包括由导板围成的下料通道，所述下料通道的宽度由下料通道的入料口向下料通道的出料口缩至单个工件的宽度。

9.根据权利要求1所述的滤清器双排自动打码装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及定位机构可为气缸、油缸或直线电机。

10.根据权利要求1所述的滤清器双排自动打码装置，其特征在于，所述打码机构为激光打码器。