[实用新型]吸附式机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种吸附式机械手臂，包括一支撑臂及一吸盘件，所述支撑臂的一端设有一接头，所述吸盘件具有一框体，所述框体设有一第一轨道，以及一可沿所述第一轨道移动的滑块，所述滑块上设有一与所述第一轨道呈正交的第二轨道，所述第二轨道上可滑动地设有一吸取头；所述框体的一侧设有一连接部，可与所述支撑臂的接头接合，便于需要时拆离以替换另一个吸盘件。

技术领域

本实用新型与机械手臂有关，尤指一种以吸附方式输送工件的机械手臂。

背景技术

申请人先前已申请一件“自动化量测装置”的新型专利，即台湾新型专利公告M548784号，其包括一凭借撷取工件的影像对其进行检测的量测装置，此装置还设有用以输送工件的机械手臂，其中该机械手臂的前端具有一用以吸取工件的吸盘件，该吸盘件上设有多个吸取头，由此控制工件并带动其移动，进而达到自动化作业的目的。

上述已知装置中，由于不同的工件各自具有其适合吸取的位置，因此该吸盘件上的多个吸取头可以调整移动，以稳妥地吸取工件。然而每当遇到不同的工件时就必须调整吸取头的位置，包括精确校正的确认步骤，过程繁琐且耗费时间，工件检测的作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附式机械手臂，其用以送料及出料的吸盘件可与支撑臂快速拆离更换，由此提升输送工件的作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种吸附式机械手臂，其特征在于，包括有：

一支撑臂，一端设有一接头；

一吸盘件，包括一框体，所述框体的一侧设有一连接部，可与所述支撑臂的接头接合，在需要时可拆离；所述框体设有一第一轨道，以及一可沿所述第一轨道移动的滑块，所述滑块上设有一与所述第一轨道呈正交的第二轨道，且所述第二轨道上可滑动地设有一吸取头。

其中，所述吸盘件上设有一用以感测工件距离的距离感测器。

其中，所述吸盘件上设有一用以感测工件颜色的颜色感测器。

其中，所述支撑臂枢设在一可在水平方向或高度方向上滑移的滑座，凭借所述滑座带动所述吸盘件。

其中，所述滑座设在一自动化影像量测装置的送料单元或出料单元中，所述自动化影像量测装置包括一量测单元，所述量测单元具有一可沿平面方向移动的量测平台及一可沿高度方向移动的影像量测仪，所述送料单元设在该量测平台的一侧，用以将工件输送至所述量测平台，所述出料单元设在所述量测平台的另一侧，用以将工件从该量测平台输出。

本实用新型的优点是：预先配置多个适用于不同规格工件的吸盘件，在检测作业过程中可按照工件类型拆换对应的吸盘件，由于拆换吸盘件所需的时间很短、过程简便，大幅度提高了检测工件的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体分解示意图；

图2是本实用新型应用于自动化影像量测装置的立体示意图；

图3是本实用新型应用于送料单元的局部构造示意图；

图4是本实用新型应用于出料单元的局部构造示意图。

具体实施方式

图1揭示了本实用新型提供的吸附式机械手臂，包括一支撑臂24及一吸盘件25，其中该支撑臂24的一端设有一接头241，吸盘件25设有一可与该接头241接合的连接部251以连接该支撑臂24，由此该支撑臂24与该吸盘件25可在必要时拆离，以更换组接另一个吸盘件。