[实用新型]一种产品上线供料装置

说明书

本实用新型公开了一种产品上线供料装置，它属于自动化供料领域，包括料架，料架上设有多个框架，多个盒体排布在各个框架中；料架一侧设有输送线，输送线和料架之间设有上料机器人，通过上料机器人将框架内的盒体转移到输送线上；上料机器人末端设有上料手爪，上料手爪具体包括手爪支架，手爪支架上设有吸盒气缸，吸盒气缸垂直于手爪支架，吸盒气缸末端设有吸盘，手爪支架上还垂直设置一支撑杆，支撑杆末端设有L型板，L型板上设有手爪气缸，手爪气缸末端设有移动板，移动板与L型板的一立板构成手爪结构，吸盘在吸盒气缸带动下可在移动板与L型板的一立板构成的手爪结构间移动，从而通过吸盘和吸盒气缸将盒体抽取出来再通过手爪结构将盒体夹紧。

技术领域

本实用新型涉及自动化供料领域，具体涉及一种产品上线供料装置。

背景技术

本方案针对的产品是一种装有手操器的盒体，该盒体经过前一工序的包装放置到一个个框架中，从而方便过程转移，进入本工序的上料工位后，工人需要再将其一个个从框架中抽取出来，然后放到输送带上，目前采用人工的方式一个个将盒体取下来放到输送带，受人的限制，每个框架的高度不能过高，否则影响工人拿取，因此每个框架的容纳量较小，而且工人反复来回取拿劳动强度比较大，为方便后续加工，盒体放置在输送带上的方向尽可能相同，这又进一步增大了工人的劳动强度。

尽管目前有相关的自动化设备利用机械手有序上料，但是本方案的盒体是插设在框架中，普通机械手很难完成上述动作。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种产品上线供料装置，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种产品上线供料装置，能够实现料架内盒体的快速取料，保证输送线盒体的供料。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种产品上线供料装置，包括料架，所述料架上设有多个框架，多个盒体排布在各个框架中；

所述料架一侧设有输送线，所述输送线和料架之间设有上料机器人；

所述上料机器人末端设有上料手爪，所述上料手爪包括手爪支架，所述手爪支架上设有吸盒气缸，所述吸盒气缸垂直于所述手爪支架，所述吸盒气缸末端设有吸盘，所述手爪支架上还垂直设置一支撑杆，所述支撑杆末端设有L型板，所述L型板上设有手爪气缸，所述手爪气缸末端设有移动板，所述移动板与L型板的一立板构成手爪结构，所述吸盘在吸盒气缸带动下可在所述移动板与L型板的一立板构成的手爪结构间移动。

作为优选的技术方案，所述吸盒气缸带动吸盘能够伸出移动板与L型板的一立板构成的手爪结构处的位置。

作为优选的技术方案，所述手爪支架上设有视觉传感器Ⅰ，所述视觉传感器Ⅰ能感应框架内盒体的位置。

作为优选的技术方案，所述手爪支架上还可设置多个吸盒气缸以及支撑杆，所述支撑杆末端均设有L型板、手爪气缸以及移动板。

作为优选的技术方案，所述上料机器人设为六轴机器人。

作为优选的技术方案，所述输送线上设有托盘、所述输送线的上方设有视觉传感器Ⅱ，所述视觉传感器Ⅱ能探测盒体是否放置在托盘上。

该实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型利用一个吸盒气缸、吸盘与端部的手爪结构配合实现装插在框架内的盒体的抓取，比人工拿取更快，而且抓取牢固。

(2)本实用新型利用抓取前和放置后均利用机器视觉定位，保证了盒体的稳定有序的上料。

附图说明

图1为一种产品上线供料装置的结构图；

图2为一种产品上线供料装置的轴侧图；