[实用新型]基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置，具有模台（1）、环形生产线的工位支架（2），其特征在于所述的基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置还具有数字标识（6）、光电开关（5）、图像采集模块（21）、图像识别模块（23）、带软件交互界面的显示设备（24）；其中：

数字标识（6）设于模台（1）上，数字标识（6）用于对模台进行编号和对模台所承载构件的生产信息进行定义；

光电开关（5）用于通过光电传感器的触发信号来控制图像采集模块（21）采集图像；

图像采集模块（21）用于采集包含模台上的数字标识的原始图像信号；

图像识别模块（23）用于将采集得到的图像进行复原和分割，并通过标准模板匹配进行数字识别；

带软件交互界面的显示设备（24）用于显示实时视频和数字识别结果。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置，其特征在于上述的数字标识（6）直接喷涂于模台（1）的外侧面中央位置。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置，其特征在于它还具有第一磁力表座（7），所述光电开关（5）通过第一磁力表座（7）固定于所述工位支架（2）的横梁（3）的端角位置。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置，其特征在于它还具有第二磁力表座（7′），上述的图像采集模块（21）具有图像采集前端（4）、进行A/D转换并将采集得到的模拟图像信号转换为数字化图像信号的图像采集卡（22），所述的图像采集前端（4）具有提供模台实时视频信息并采集模台原始图像信号的工业相机（11）、对图像采集前端进行防尘处理并屏蔽环境光照干扰的保护罩（12）、对保护罩内补光并确保采集到的图像光照均匀的两个LED补光灯（10）、与两个LED补光灯一一相对应的两个L型支座（9）、将图像信号由工业相机传输给图像采集卡的同轴电缆（13）；上述两个LED补光灯（10）分别安装于与其相对应的一个L型支座（9）上，两个L型支座（9）、工业相机（11）均安装于保护罩（12）的底面基座（8）上，两个LED补光灯（10）分布于工业相机（11）的两侧，保护罩（12）为可拆装的封闭结构，保护罩的前端盖（16）为透明玻璃板，该透明玻璃板由保护罩（12）的本体和卡框（19）通过缓冲胶垫（20）夹紧，保护罩（12）的本体和卡框（19）通过第一螺栓（18）固定连接，保护罩（12）的本体为两端开口的筒体，保护罩的后端盖（14）上布置有同轴电缆（13）穿过的第一开口（1401）和电源线（15）穿过的第二开口（1402），保护罩的后端盖（14）的套筒连接端插入保护罩（12）的本体内，保护罩的后端盖（14）的套筒连接端与保护罩（12）的本体通过第二螺栓（17）固定连接，图像采集前端的保护罩（12）通过第二磁力表座（7′）固定于所述工位支架（2）的横梁（3）的上端面中央位置前侧。