[实用新型]一种角铁法兰机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：包括安全围栏(10)；在所述安全围栏(10)围成的区域内分别设置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在所述焊接工位和上料工位之间设置有转盘(41)；在所述转盘(41)上固定有至少一个定位夹具(3)；所述转盘(41)连接有驱动其转动以使定位夹具(3)在焊接工位和上料工位之间切换的第一驱动装置(4)；在所述焊接工位设置有焊接机械手(1)；所述焊接机械手(1)的输出端固定有焊枪(2)；在所述上料工位设置有搬运机械手(6)，在所述搬运机械手(6)的输出端固定有搬运夹具(5)；所述搬运机械手(6)通过搬运夹具(5)将上料工位处已完成焊接的角铁法兰搬运至成品出料工位，并将原料送料工位处待焊接的角铁法兰搬运至上料工位；

所述搬运夹具(5)包括框架(51)，在所述框架(51)相背离的两个端面上均设置有夹紧机构；每个夹紧机构均包括两组第一夹紧组件(52)，且两组第一夹紧组件(52)的夹紧方向相垂直；每组第一夹紧组件(52)包括两个相对滑动的夹紧块(521)以及驱动两个所述夹紧块(521)相对滑动的第二驱动装置；在每个夹紧块(521)上均固定有与角铁法兰接触的胶垫(5211)；每个夹紧块(521)上均设置有向角铁法兰延伸的勾挂部(5212)。

2.根据权利要求1所述的一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：在所述原料送料工位设置有第一输送机(8)；所述第一输送机(8)的出口位于安全围栏(10)内部，第一输送机(8)的入口位于安全围栏(10)外部。

3.根据权利要求2所述的一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：在所述成品出料工位设置有第二输送机(9)；所述第二输送机(9)的入口位于安全围栏(10)内部，第二输送机(9)的出口位于安全围栏(10)外部。

4.根据权利要求1所述的一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括机架(43)、回转支承(44)以及伺服电机(42)；所述回转支承(44)的外圈固定在机架(43)上，回转支承(44)的内圈与转盘(41)固定连接；所述伺服电机(42)固定在机架(43)上，伺服电机(42) 的输出端固定有齿轮；齿轮与所述回转支承(44)的内圈啮合。

5.根据权利要求1所述的一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：所述第二驱动装置包括两个第一气缸(524)；两个所述第一气缸(524)的活塞杆分别与两个相对滑动的夹紧块(521)固定连接；两个第一气缸(524)均固定在所述框架(51)上。

6.根据权利要求5所述的一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：在所述第一气缸(524)的活塞杆及与其固定连接的夹紧块(521)之间连接有导向杆(523)；在所述导向杆(523)上套设有固定套(522)；所述固定套(522)固定在所述框架(51)上。

7.根据权利要求1所述的一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：所述定位夹具(3)设置有两个，且两个所述定位夹具(3)围绕转盘(41)的转动轴线均匀分布在所述转盘(41)上。