[实用新型]一种深水采集器

权利要求书

1.一种深水采集器，包括采水罐体，所述采水罐体的两端分别设置有堵头，所述堵头之间通过橡皮筋连接，所述采水罐体的外侧壁上沿所述采水罐体的轴向设置有设置导向块，所述导向块上开设有通孔，滑动杆分别穿过所述通孔与所述导向块滑动配合，所述滑动杆上固定安装有限位块，所述滑动杆上套装有弹簧，所述弹簧的一端与其中一个所述导向块相抵，所述弹簧的另一端与所述限位块相抵，所述采水罐体的外侧壁还设置有一与所述导向块位于同一轴线上的锁紧块，所述锁紧块上设有能够让所述滑动杆穿过的通孔，所述限位块上分别设有导向杆和锁定杆，所述锁紧块上对应所述导向杆设有导向槽，所述锁紧块上对应所述锁定杆设有锁定槽，所述堵头上分别连接有端盖卡钩，所述端盖卡钩能够卡装在位于所述锁定槽中的锁定杆内且所述堵头与所述采水罐体分离，其特征在于：所述采水罐体的外侧壁上的外侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有减速机，所述减速机的输出轴上安装有轴套，所述轴套上设置螺旋槽，所述滑动杆上设置有推杆，所述推杆的一端与所述螺旋槽限位配合，所述驱动电机转动能够带动所述推杆移动，所述滑动杆随所述推杆移动使得所述锁定杆从所述锁定槽中移出，所述端盖卡钩从所述锁定杆上脱出，处于拉伸状态的所述橡皮筋收缩使得所述堵头与所述采水罐体能够构成密封配合。

2.根据权利要求1所述的一种深水采集器，其特征在于：所述驱动电机与所述减速机安装成一体，所述驱动电机与所述减速机通过设置在所述采水罐体上的安装架固定在所述采水罐体上。

3.根据权利要求1所述的一种深水采集器，其特征在于：所述驱动电机连接有电子调速器，所述电子调速器与控制器电控连接，还包括与控制器电控连接的摄像头、存储器、开关电路、蓝牙模块、水深度采集传感器、液晶显示屏。

4.根据权利要求3所述的一种深水采集器，其特征在于：所述控制器、摄像头、存储器、开关电路、蓝牙模块、水深度采集传感器、液晶显示屏、电子调速器分别安装在控制盒中，所述控制盒上设有玻璃窗，所述控制盒内还设置有电池用于供电，所述控制盒上设有航空接头，控制盒通过航空接头和线缆连接所述驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种深水采集器，其特征在于：所述控制器为单片机，所述单片机的型号为MKL26Z128VFT4，所述控制器的8端口连接电阻R45后连接电源Vout1，电源Vout1连接电阻R45、电阻R46后接地，所述控制器的13端口连接二极管D10后连接到MOS管Q10的g极，所述控制器的13端口连接二极管D10后连接电阻R31后接地，MOS管Q10的S极接地，MOS管Q10的d极连接到MOS管Q9的g极，MOS管Q10的d极还在连接电阻R30后连接到MOS管Q9的s极，MOS管Q9的g极和s极连接到电源Vout1，MOS管Q9的d极输出电压VoutS用于为驱动电机供电，电压VoutS连接到电机的1端口，电机的2端口接地，电压VoutS连接电容C14后接地，所述控制器的27端口连接电子调速器PWM的1端口，电子调速器PWM的2端口接地。

6.根据权利要求5所述的一种深水采集器，其特征在于：所述摄像头为智景科技的串口摄像头S1，所述摄像头的2、3端口分别连接所述控制器45、46端口；所述存储器为W25Q128FVSIGTR，所述控制器37、38、39、40端口连接所述存储器1、6、5、2端口；所述开关电路为单簧管开关电路，所述控制器的7端口连接到所述开关电路；所述蓝牙模块的型号为CC2541-MOD，所述蓝牙模块的19、20端口连接所述控制器的18、19端口；所述水深度采集传感器为水深度采集扩散硅压力变送器传感器，其型号为AP110液位变送器，所述水深度采集传感器通过放大电路放大信号后输送给所述控制器，所述水深度采集传感器的2端口连接放大电路的比较器UA的正输入端，比较器UA的输出端连接到所述控制器的28端口；所述液晶显示屏为1.8寸OLED，所述液晶显示屏的3、4、5、6、7分别连接到所述控制器的33、32、31、30、29端口，所述液晶显示屏的1端口接地，所述液晶显示屏的2端口接地。