[实用新型]一种纺丝机自动上线机构有效
申请号: | 201821590344.2 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN208790933U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 焦念东;杨铁;刘柱;刘连庆 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65H67/052 | 分类号: | B65H67/052 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拨线杆 舵机 纺丝机 自动上线机构 本实用新型 压线杆 主动轮 滚筒 工位 空筒 提线 压线 负压吸附腔 多维空间 舵机驱动 纺丝生产 往复摆动 无人值守 转动安装 自动上线 定位线 多工位 输出端 水平挡 提线杆 断线 纺丝 满筒 线杆 人手 回收 转换 | ||
1.一种纺丝机自动上线机构,其特征在于:包括机架、多工位滚筒(102)、拨线杆(105)、拨线舵机(107)、水平挡线杆(108)、压线杆(110)、压线舵机(111)、负压吸附腔(112)、提线杆(113)、提线舵机(114)、瓷准(115)及主动轮(116),其中拨线舵机(107)、压线舵机(111)及提线舵机(114)分别安装在机架上,所述拨线杆(105)的一端与拨线舵机(107)的输出端相连,另一端为自由端,该拨线杆(105)的一侧设有安装在机架上、与拨线杆(105)共同定位线丝(106)的水平挡线杆(108),所述拨线杆(105)的另一侧设有转动安装在机架上的主动轮(116),所述压线杆(110)的一端与压线舵机(111)的输出端连接,另一端为压线端,所述主动轮(116)的一侧设有往复移动的瓷准(115);所述提线杆(113)的一端与提线舵机(114)的输出端相连,另一端为提线端,该提线舵机(114)与压线舵机(111)之间设有安装在机架上的负压吸附腔(112);所述多工位滚筒(102)可往复摆动地安装在机架上,具有多个工位,每个工位的滚筒均可在空筒与满筒之间转换。
2.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构,其特征在于:所述机架上安装有水平推线柱(109),该水平推线柱(109)的一端套有推线杆复位弹簧(117),另一端为推线端,所述推线杆复位弹簧(117)的一端与水平推线柱(109)一端端部相连,另一端抵接于机架上,所述压线杆(110)在压线舵机(111)驱动摆动的过程中沿所述主动轮(116)轴向由边缘向中心推动水平推线柱(109),该水平推线柱(109)在与压线杆(110)分开后通过所述推线杆复位弹簧(117)复位。
3.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构,其特征在于:所述水平挡线杆(108)的一端安装在机架上,另一端为自由端,该水平挡线杆(108)上设有挡线柱(119);所述拨线杆(105)在拨线舵机(107)的驱动下由水平状态转动至垂直状态,线丝(106)通过该拨线杆(105)被挤压至拨线杆(105)与所述挡线柱(119)之间定位。
4.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构,其特征在于:所述压线杆(110)呈“L”形,该“L”形的一条边与所述压线舵机(111)的输出端连接,另一条边用于压线丝(106);所述“L”形的一条边上设有斜面(118)。
5.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构,其特征在于:所述提线杆(113)的一端与提线舵机(114)的输出端连接,另一端分别设有线丝导向槽及断线刀片,该线丝导向槽呈“V”形,所述断线刀片位于线丝导向槽的下面。
6.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构,其特征在于:所述多工位滚筒(102)包括摆动架(120)、滚筒架(121)及多个滚筒,该摆动架(120)的一端与机架转动连接,另一端与所述滚筒架(121)转动连接,该滚筒架(121)上设有多个可转动的滚筒。
7.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构,其特征在于:所述机架包括上线底架(101)、上线前支架(103)及基座(104),该上线底架(101)及上线前支架(103)分别与基座(104)固接,所述上线前支架(103)位于基座(104)的上方,呈“U”形,开口端转动安装有所述主动轮(116),所述拨线舵机(107)固定在“U”形的底部,所述水平推线柱(109)及压线舵机(111)分别固定在“U”形的一侧;所述上线底架(101)位于基座(104)的一侧,所述多工位滚筒(102)、负压吸附腔(112)及提线舵机(114)分别安装在该上线底架(101)上。
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